Apollo 开放平台 - 阿波罗开放平台

http://apollo.auto/

Apollo Auto
https://github.com/ApolloAuto

autonomous [ɔː'tɒnəməs]：adj. 自治的，自主的，自发的
auto ['ɔːtəʊ]：n. 汽车(automobile)，自动 vi. 乘汽车
Apollo [ə'pɒləʊ]：n. 阿波罗 (太阳神)，美男子

ApolloAuto/apollo
https://github.com/ApolloAuto/apollo

An open autonomous driving platform.
Apollo is a high performance, flexible architecture which accelerates the development, testing, and deployment of Autonomous Vehicles.
Apollo 是一种高性能，灵活的架构，可加速自动驾驶汽车的开发，测试和部署。
百度发布的名为 Apollo (阿波罗) 的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。
Apollo 计划有两种形式开放自动驾驶能力：一种是开放代码，一种是开放能力。

开发者中心
http://apollo.auto/devcenter/devcenter_cn.html
你学习无人驾驶车的关键部分，掌握 Apollo 高精度地图、定位、感知、预测、规划与控制等相关知识，并开启无人驾驶车的学习路径。

1. 无人驾驶概览
了解无人驾驶车的关键部分与 Apollo 团队架构，开启无人驾驶入门的学习路径。

2. 高精度地图
了解高精度地图的实现逻辑，这是 Apollo 定位、感知、规划模块的基础。

3. 定位
了解车辆如何以个位数厘米级别的精度进行自定位。

4. 感知
了解不同的感知任务，例如分类、检测和分割，并学习对感知而言至关重要的卷积神经网络。

5. 预测
学习不同的预测方式，让 Apollo 无人驾驶车预测其他车辆或行人是如何移动的。

6. 规划
了解 Apollo 应用于无人驾驶车路径规划的几种不同方式。

7. 控制
了解无人驾驶车是如何使用方向盘、油门和刹车来执行我们规划好的轨迹，并掌握 Apollo 中不同类型的控制器。

8. 结束旅程
完成课程后，你可以在此收获更多关于无人驾驶的学习建议，以开启你的无人驾驶工程师职业生涯。

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