此文标准来源于AUTOSAR_SWS_SOMEIPTransportProtocol.pdf(R21-11)

1. 前言

SOME/IP – Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，基于IP的可扩展面向服务中间件；
SWS – Software specification，软件规范；

2. 简介

SOME/IP TP规范包含功能、API、配置。其主要任务是对SOME/IP数据包进行分段/分包/分片，在接收端的数据重组。
SOME/IP TP的限制：没有实现重试机制，不能对接收到的SOME/IP段进行重新排序。主要是为了节约接收方运行时间和内存资源。
SOME/IP TP与其他模块的依赖关系：

AUTOSAR PDU Router： 将PduR用于两个方向，即传输路径和接收路径。
AUTOSAR 默认错误跟踪程序： 为了能够报告开发错误，SOME/IP TP模块必须能够访问默认错误跟踪程序的错误挂钩。

3. 功能规范

SOME/IP TP模块与PDU路由器进行双向交互，如下图所示：

3.1 SOME/IP报文分段

3.1.1 字段定义

注：当TP Flag为1时，才会有offset、RES、其他标志；
SOME/IP报文格式，如下图所示：

TP Flag位置，如下图所示：

offset： 28bit，根据之前发送/接收的SOME/IP段的有效载荷长度，在每个发送/接收段之后，包含的值增加；该字段以16进制为单位。
示例：若offset = 92，表示当前已传输1472个有效负载字节数。
保留字段： 3bit，应该置为0。
More Segments： 1bit，表示是否还有分段数据。

3.1.2 分段示例

5571字节的有效负载，将被分割为5个连续的SOME/IP段，原始数据如下所示：

分段后的头设置，如下图所示：

3.2 SOME/IP分段发送

3.2.1 分段大小

每个分段的SOME/IP消息的大小应由SOME/IP报头的12个字节和有效负载字节本身组成；
分段SOME/IP消息的每个有效负载（最后一个除外）必须是16字节的倍数（最后一段可能由奇数有效载荷或不可以被16分割的有效载荷组成）；

3.2.2 SOME/IP头

上层需要接收字段值，如下所示：

Request ID [32 bit]
Protocol Version [8 bit]
Interface Version [8 bit]
Message Type [8 bit]
Return Code [8 bit]
什么叫做计算值、衍生值、导出值？

SOME/IP TP模块添加字段值，如下所示：

Offset [28 bit]
Reserved bits [3 bit]
More Segment Flag [1 bit]

若SOME/IP报文不需要分段，则直接使用SOME/IP原始报文的头部；
第一个分段的offset = 0；
保留位应静态设置为 000；
除最后一个段的More Segments标志为0，其余分段的More Segments都为1；

3.2.3 SOME/IP段发送

发送数据前，应该检测数据是否已经分段结束；
发送数据前，应该进行数据长度检测，保证数据长度符合传输要求，否则应该进行分段处理；
发送数据前，应该检测是否按照最大可能大小进行分段；
发送多个数据段时，应以相同的时间间隔，去除发送数据包时的乱序与抖动；

3.2.4 分段终止

若PDU ID被占用，不应该继续进行当前段的分解，并抛出相应的错误码；
若是可用缓冲区不满足如下条件，分段将被终止：

大于或等于16字节；
大于分段大小空间使用要求；
若发送第一个分段数据失败，则应该停止当前分段行为，并抛出响应错误码；

3.3 SOME/IP分段组装

收到最后一个分段后，应该做接收完成的应答；
接收到分段信息后，应提取下列信息：

请求ID[32位]
协议版本[8位]
接口版本[8位]
消息类型[8位]
返回码[8位]
偏移量[28位]
保留位[3位]
更多段标志[1位]
接收到未分段的消息后，应提取下列信息：
请求ID[32位]
协议版本[8位]
接口版本[8位]
消息类型[8位]
返回码[8位]

应该对分段报文、未分段报文做合理的管理

3.3.1 offset = 0

接收到首段数据后，应将重组相关的字段数据做管理；
接收到首段数据后，应该设置端接收超时时钟；
接收到首段数据后，应该为后续数据的接收分配合理的空间；
数组组装完成后，应该先将SOME/IP报头信息传给SOME/IP TP上层，后将组装的SOME/IP消息的有效载荷传给SOME/IP TP上层，第一包数据内容如下：

请求ID[32位]
协议版本[8位]
接口版本[8位]
消息类型[8位]-参见[SWS_SomeIpTp_00028]
返回码[8位]

在将组装好的SOME/IP报头传递给用户之前，SOME/IP TP模块应将消息类型中包含的TP标志设置回“0”；
SOME/IP TP模块应分别存储已传递到上层的每个PDU ID的有效负载字节数；

3.3.2 offset > 0

如果在偏移量字段大于0的情况下成功接收到某个/IP段，则某个/IP TP模块应将接收到的某个/IP头字段与第一个段接收到的存储的某个/IP头字段的值进行比较（即偏移量设置为0）：

请求ID[32位]
协议版本[8位]
接口版本[8位]
消息类型[8位]
返回码[8位]
若是接收报文信息吻合，应重启接收的超时计时器，继续后续数据的接收；
每接收一个分段，都应该将有效负载长度与报文头的长度字段做比较；
如果Offset Field value>0，则只向上层提供有效负载字节（也就是说第一个段接收后要传递SOME/IP头信息，后续段只传有效数据）；
接收到尾段后，应关闭接收超时计时器，并将有效负载数据传递到上层；

3.3.3 组装终止

当接收超时时，应终止当前的数据重组，并抛出相应错误信息；
当在没有重组任务时，接收到非首段的分段数据，该数据应该被忽略，并抛出相应错误信息；
当模块检测到错误时，应返回接收错误信息，并重置接收超时计时器；
常见的中断原因，列举如下：

开启数据接收后，且会话一直保持活动状态，如接收数据的TP Flag为1；
同一个分段数据的报头信息不一致；
若非首段数据的有效负载长度值不可以被16整除；
长度字段与有效负载长度值不一致；
接收字段的顺序不正确；
报文存储空间申请失败；
建立会话连接失败；

3.4 错误分类

开发错误，如下图所示：

运行错误，如下图所示：

4. API规范

这是AUTOSAR自己的代码实现，若不需要可以不看。

4.1 导入类型

4.2 类型定义

4.3 函数定义

1.版本信息获取（SomeIpTp_GetVersionInfo）

2.初始化（SomeIpTp_Init）

3.数据传输（SomeIpTp_Transmit）

此接口，必须在初始化接口之后调用；

4.4 回调函数

1.触发回调（SomeIpTp_TriggerTransmit）

如果给定的PduInfoPtr->SDULENGHT小于SOME/IP-TP段的计算大小（考虑报头和有效载荷）。
2.消息到来（SomeIpTp_RxIndication）

3.接收确认（SomeIpTp_TxConfirmation）

4.5 预定功能

1.发送函数（SomeIpTp_MainFunctionTx）

2.接收函数（SomeIpTp_MainFunctionRx）

4.6 外部接口

1.强制接口

2.选项接口

3.配置接口

5. 时序图

1.接收时序图

2.发送时序图

6.配置规范

略

参考文章

AUTOSAR官网

如有错误，欢迎指正，也欢迎相互交流学习，本人属于菜鸡。

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