控制杂谈1 —— 控制系统上位机与下位机的分工
通常完整系统，由上位机和下位机构成，上位机负责数据输入，人机交互等，下位机负责具体运动的轨迹规划与执行。
一个高效的系统，应该明确做好上位机与下位机的分工，上位机负责处理速度比较慢，图形界面人机交互等功能，下位机负责处理速度快，实时响应高的工作，例如某些控制算法等
上位机与下位机存在通信延迟，因此两者之间性能不同，执行任务也有很大区别。如果想要做好，前期规划时要明确什么功能上位机做，什么功能下位机做。
留坑待填
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