如何利用官方SDK文件来辅助开发

1.首先要先知道什么是SDK？

SDK或者SDK包指的是，半导体厂商针对自己研发的芯片，同步推出的一个软件开发工具包。

它可以简单的为某个程序设计语言提供应用程序接口API的一些文件，但也可能包括能与某种嵌入式系统通讯的复杂的硬件。

SDK还经常包括示例代码、支持性的技术注解或者其他的为基本参考资料澄清疑点的支持文档。

我是这样理解的，SDK就像是这个芯片的使用说明书：告诉你有哪些按钮，这些按钮分别控制着什么功能。

2.如何使用？

首先要从官网上下载下来，然后安装下来，会看到这个包里有很多的文件。

这次重点放在寄存器的相关文件中。

1)cc.h数据类型头文件

#ifndef __CC_H
#define __CC_H/** 自定义一些数据类型供库文件使用*/
#define     __I     volatile
#define     __O     volatile
#define     __IO    volatiletypedef   signed          char int8_t;
typedef   signed short     int int16_t;
typedef   signed           int int32_t;
typedef unsigned          char uint8_t;
typedef unsigned short     int uint16_t;
typedef unsigned           int uint32_t;
typedef unsigned long     long uint64_t;
typedef   signed char          s8;
typedef   signed short    int  s16;
typedef   signed int           s32;
typedef   signed long long int s64;
typedef unsigned char          u8;
typedef unsigned short int     u16;
typedef unsigned int           u32;
typedef unsigned long long int u64;#endif

大家看着很定很熟悉，没错，以前玩单片机的时候，出现的像什么u32，u64都是一开始定义好的数据类型，放在了头文件里，细心的朋友一定有印象。

这里再说个基础知识：

头文件里为什么要像下面表达呢？

#ifndef __CC_H
#define __CC_H#endif

这就牵涉到头文件的引用的问题了。

#ifndef __CC_H意思是"if not define __CC_H"

#define __CC_H 就引入__CC_H

#endif 否则不需要引入

主要作用是：防止该头文件被重复引用。

这里的重复引用指的不是说不同的两个文件引用了同一个头文件，而是同一个文件多次引用了一个头文件。

什么会这样？

因为头函数之间的嵌套，比如说a.c里面引用了b.h，b.h里引用了c.h，这个时候就不能再用a.c引用c.h了。

如果重复引用了会有什么后果？

增加编译量，编译效率低；

变量的重复定义

但也不是所有的头文件都要用这个格式，但这是一个良好的习惯，应该保持。

2）main.c

#include "fsl_common.h"#include "fsl_iomuxc.h"#include "MCIMX6Y2.h"/** @description   : 使能I.MX6U所有外设时钟* @param       : 无* @return       : 无*/void clk_enable(void){CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
}/** @description  : 初始化LED对应的GPIO* @param        : 无* @return       : 无*/void led_init(void){/* 1、初始化IO复用 */IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);       /* 复用为GPIO1_IO0 *//* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性   *bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 00 默认下拉*bit [13]: 0 kepper功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力*bit [0]: 0 低转换率*/IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);/* 3、初始化GPIO,设置GPIO1_IO03设置为输出  */GPIO1->GDIR |= (1 << 3);    /* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
}/** @description  : 打开LED灯* @param       : 无* @return       : 无*/void led_on(void){/* 将GPIO1_DR的bit3清零  */GPIO1->DR &= ~(1<<3);
}/** @description  : 关闭LED灯* @param       : 无* @return       : 无*/void led_off(void){/* 将GPIO1_DR的bit3置1 */GPIO1->DR |= (1<<3);
}/** @description  : 短时间延时函数* @param - n  : 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)* @return        : 无*/void delay_short(volatile unsigned int n)
{while(n--){}
}/** @description  : 延时函数,在396Mhz的主频下*                   延时时间大约为1ms* @param - n   : 要延时的ms数* @return         : 无*/void delay(volatile unsigned int n)
{while(n--){delay_short(0x7ff);}
}/** @description  : mian函数* @param       : 无* @return       : 无*/int main(void)
{clk_enable();      /* 使能所有的时钟          */led_init();           /* 初始化led           */while(1)          /* 死循环              */{ led_off();      /* 关闭LED            */delay(500);       /* 延时500ms          */led_on();     /* 打开LED            */delay(500);       /* 延时500ms          */}return 0;
}

这段程与前面那个推文相似，只不过有些许变化。比如使用了下面这种方式：

CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;GPIO1->GDIR |= (1 << 3);

这个->符号就是结构体中常见的结构体指针运算符，是用来访问结构体内部成员的。

3）makefile文件

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-NAME    ?= ledcCC         := $(CROSS_COMPILE)gccLD       := $(CROSS_COMPILE)ldOBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopyOBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdumpOBJS    := start.o main.o$(NAME).bin:$(OBJS)$(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis
%.o:%.s$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o:%.S$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<%.o:%.c$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
clean:rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis

注意一下变量的使用就行。

下面这三个头文件，就是来自于SDK的移植。

fsl_common.h
fsl_iomuxc.h
MCIMX6Y2.h

当然移植之前是要进行简单的剪裁的，因为代码过长，大多是重复性的，这里就不附了。