模拟行走机器人-c语言

机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands ：

-2 ：向左转 90 度
-1 ：向右转 90 度
1 <= x <= 9 ：向前移动 x 个单位长度

在网格上有一些格子被视为障碍物 obstacles 。第 i 个障碍物位于网格点 obstacles[i] = (xi, yi) 。

机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续尝试进行该路线的其余部分。

返回从原点到机器人所有经过的路径点（坐标为整数）的最大欧式距离的平方。（即，如果距离为 5 ，则返回 25 ）

注意：

北表示 +Y 方向。
东表示 +X 方向。
南表示 -Y 方向。
西表示 -X 方向。

示例 1：

输入：commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出：25
解释：
机器人开始位于 (0, 0)：

向北移动 4 个单位，到达 (0, 4)
右转
向东移动 3 个单位，到达 (3, 4)
距离原点最远的是 (3, 4) ，距离为 32 + 42 = 25

示例 2：

输入：commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出：65
解释：机器人开始位于 (0, 0)：

向北移动 4 个单位，到达 (0, 4)
右转
向东移动 1 个单位，然后被位于 (2, 4) 的障碍物阻挡，机器人停在 (1, 4)
左转
向北走 4 个单位，到达 (1, 8)
距离原点最远的是 (1, 8) ，距离为 12 + 82 = 65

代码解决如下，还是很不错的一题

int robotSim(int* commands, int commandsSize, int** obstacles, int obstaclesSize, int* obstaclesColSize){int d=0;int i,j;int x=0;int y=0;int l[commandsSize];int p=0;int lr;for(i=0;i<commandsSize;i++){if(commands[i]==-1){d=(d+1)%4;continue;}if(commands[i]==-2){d=abs(d-1+4)%4;continue;}if(commands[i]>=0){if(d==0){lr=y+commands[i]+1;if(obstaclesSize>0)for(j=0;j<obstaclesSize;j++){if(y+commands[i]>=obstacles[j][1]&&x==obstacles[j][0]&&y<obstacles[j][1]){if(obstacles[j][1]<lr){lr=obstacles[j][1];}}}y=lr-1;printf("xy %d %d %d ",x,y,x*x+y*y);l[p++]=x*x+y*y;}else if(d==1){lr=x+commands[i]+1;if(obstaclesSize>0)for(j=0;j<obstaclesSize;j++){if(x+commands[i]>=obstacles[j][0]&&y==obstacles[j][1]&&x<obstacles[j][0]){if(obstacles[j][0]<lr){lr=obstacles[j][0];}}}x=lr-1;printf("xy %d %d %d ",x,y,x*x+y*y);l[p++]=x*x+y*y;}else if(d==2){lr=y-commands[i]-1;if(obstaclesSize>0)for(j=0;j<obstaclesSize;j++){if(y-commands[i]<=obstacles[j][1]&&x==obstacles[j][0]&&y>obstacles[j][1]){if(obstacles[j][1]>lr){lr=obstacles[j][1];}}}y=lr+1;printf("xy %d %d %d ",x,y,x*x+y*y);l[p++]=x*x+y*y;     }else if(d==3){lr=x-commands[i]-1;if(obstaclesSize>0)for(j=0;j<obstaclesSize;j++){if(x-commands[i]<=obstacles[j][0]&&y==obstacles[j][1]&&x>obstacles[j][0]){if(obstacles[j][0]>lr){lr=obstacles[j][0];}}}x=lr+1;printf("xy %d %d %d ",x,y,x*x+y*y);l[p++]=x*x+y*y;}}}int max =0;for(i=0;i<p;i++){if(l[i]>max){//  printf("l %d ",l[i]);max=l[i];}}return max;}

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