两点经纬度计算方位角，以正北为0度

//根据两点经纬度计算方位角，以正北为0度public static double computeAzimuth(Double lat1,Double lon1, Double lat2,Double lon2) {double result = 0.0;int ilat1 = (int) (0.50 + lat1 * 360000.0);int ilat2 = (int) (0.50 + lat2 * 360000.0);int ilon1 = (int) (0.50 + lon1 * 360000.0);int ilon2 = (int) (0.50 + lon2 * 360000.0);lat1 = Math.toRadians(lat1);lon1 = Math.toRadians(lon1);lat2 = Math.toRadians(lat2);lon2 = Math.toRadians(lon2);if ((ilat1 == ilat2) && (ilon1 == ilon2)) {return result;} else if (ilon1 == ilon2) {if (ilat1 > ilat2)result = 180.0;} else {double c = Math.acos(Math.sin(lat2) * Math.sin(lat1) + Math.cos(lat2)* Math.cos(lat1) * Math.cos((lon2 - lon1)));double A = Math.asin(Math.cos(lat2) * Math.sin((lon2 - lon1))/ Math.sin(c));result = Math.toDegrees(A);if ((ilat2 > ilat1) && (ilon2 > ilon1)) {} else if ((ilat2 < ilat1) && (ilon2 < ilon1)) {result = 180.0 - result;} else if ((ilat2 < ilat1) && (ilon2 > ilon1)) {result = 180.0 - result;} else if ((ilat2 > ilat1) && (ilon2 < ilon1)) {result += 360.0;}}return result;}

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