前言

了解了设备树后，这一小节将使用设备树方式点亮LED

一、使用设备树

imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中添加

tree_led {#address-cells = <1>;/*起始地址占用一个字长*/#size-cells = <1>;     /*地址长度占用一个字长*/compatible = "atkalpha-led";status = "okay";reg = < 0X020C406C 0X04 /* CCM_CCGR1_BASE */0X020E0068 0X04 /* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE */0X020E02F4 0X04 /* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */0X0209C000 0X04 /* GPIO1_DR_BASE */0X0209C004 0X04 >; /* GPIO1_GDIR_BASE */
};

在内核源码根目录中执行
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs，将imx6ull-alientek-emmc.dtb替换掉旧的文件。


root@ATK-IMX6U:/proc/device-tree# ls -l
total 0
-r--r--r--  1 root root  4 Apr 15 07:51 '#address-cells'
drwxr-xr-x  2 root root  0 Apr 15 07:51 aliases
drwxr-xr-x  2 root root  0 Apr 15 07:51 backlight
drwxr-xr-x  2 root root  0 Apr 15 07:51 chosen
drwxr-xr-x  6 root root  0 Apr 15 07:51 clocks
-r--r--r--  1 root root 34 Apr 15 07:51 compatible
drwxr-xr-x  3 root root  0 Apr 15 07:51 cpus
drwxr-xr-x  3 root root  0 Apr 15 07:51 gpio_keys@0
drwxr-xr-x  2 root root  0 Apr 15 07:51 interrupt-controller@00a01000
drwxr-xr-x  4 root root  0 Apr 15 07:51 leds
drwxr-xr-x  2 root root  0 Apr 15 07:51 memory
-r--r--r--  1 root root 36 Apr 15 07:51 model
-r--r--r--  1 root root  1 Apr 15 07:51 name
drwxr-xr-x  2 root root  0 Apr 15 07:51 pxp_v4l2
drwxr-xr-x  5 root root  0 Apr 15 07:51 regulators
drwxr-xr-x  3 root root  0 Apr 15 07:51 reserved-memory
drwxr-xr-x  2 root root  0 Apr 15 07:51 sii902x-reset
-r--r--r--  1 root root  4 Apr 15 07:51 '#size-cells'
drwxr-xr-x 12 root root  0 Apr 15 07:51 soc
drwxr-xr-x  2 root root  0 Apr 15 07:51 sound
drwxr-xr-x  3 root root  0 Apr 15 07:51 spi4
drwxr-xr-x  2 root root  0 Apr 15 07:50 tree_led

进入到tree_led目录，看到的属性就是在设备树中设置的

root@ATK-IMX6U:/proc/device-tree/tree_led# ls -l
total 0
-r--r--r-- 1 root root  4 Apr 15 07:50 '#address-cells'
-r--r--r-- 1 root root  9 Apr 15 07:50 compatible
-r--r--r-- 1 root root  9 Apr 15 07:50 name
-r--r--r-- 1 root root 40 Apr 15 07:50 reg
-r--r--r-- 1 root root  4 Apr 15 07:50 '#size-cells'
-r--r--r-- 1 root root  5 Apr 15 07:50 status

1.1、使用寄存器函数读写

依然使用readl writel系列函数实现，这种方式比较繁琐，没有使用linux内核的便利。

驱动程序：

static int __init led_init(void)
{u32 val = 0;int ret;u32 regdata[14];const char *str;struct property *proper;/* 1、获取设备节点：tree_led */dtsled.nd = of_find_node_by_path("/tree_led");if(dtsled.nd == NULL) {printk("alphaled node nost find!\r\n");return -EINVAL;} else {printk("alphaled node find!\r\n");}/* 2、获取compatible属性内容 */proper = of_find_property(dtsled.nd, "compatible", NULL);if(proper == NULL) {printk("compatible property find failed\r\n");} else {printk("compatible = %s\r\n", (char*)proper->value);}/* 3、获取status属性内容 */ret = of_property_read_string(dtsled.nd, "status", &str);if(ret < 0){printk("status read failed!\r\n");} else {printk("status = %s\r\n",str);}/* 4、获取reg属性内容 */ret = of_property_read_u32_array(dtsled.nd, "reg", regdata, 10);if(ret < 0) {printk("reg property read failed!\r\n");} else {u8 i = 0;printk("reg data:\r\n");for(i = 0; i < 10; i++)printk("%#X ", regdata[i]);printk("\r\n");}/* 初始化LED */IMX6U_CCM_CCGR1 = of_iomap(dtsled.nd, 0);SW_MUX_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 1);SW_PAD_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 2);GPIO1_DR = of_iomap(dtsled.nd, 3);GPIO1_GDIR = of_iomap(dtsled.nd, 4);/* 2、使能GPIO1时钟 */val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);val &= ~(3 << 26);val |= (3 << 26);writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);/*复用*/writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);/*属性配置*//* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */val = readl(GPIO1_GDIR);val &= ~(1 << 3); val |= (1 << 3); writel(val, GPIO1_GDIR);/* 5、默认关闭LED */val = readl(GPIO1_DR);val |= (1 << 3); writel(val, GPIO1_DR);/* 注册字符设备驱动 *//* 1、创建设备号 */if (dtsled.major) {        /*  定义了设备号 */dtsled.devid = MKDEV(dtsled.major, 0);register_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME);} else {                      /* 没有定义设备号 */alloc_chrdev_region(&dtsled.devid, 0, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME);    /* 申请设备号 */dtsled.major = MAJOR(dtsled.devid); /* 获取分配号的主设备号 */dtsled.minor = MINOR(dtsled.devid);    /* 获取分配号的次设备号 */}printk("dtsled major=%d,minor=%d\r\n",dtsled.major, dtsled.minor); /* 2、初始化cdev */dtsled.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&dtsled.cdev, &dtsled_fops);/* 3、添加一个cdev */cdev_add(&dtsled.cdev, dtsled.devid, DTSLED_CNT);/* 4、创建类 */dtsled.class = class_create(THIS_MODULE, DTSLED_NAME);if (IS_ERR(dtsled.class)) {return PTR_ERR(dtsled.class);}/* 5、创建设备 */dtsled.device = device_create(dtsled.class, NULL, dtsled.devid, NULL, DTSLED_NAME);if (IS_ERR(dtsled.device)) {return PTR_ERR(dtsled.device);}return 0;
}

1.2、使用pinctrl和gpio子系统

上一节驱动开发方式和裸机基本没啥区别，Linux 内核提供了 pinctrl 和 gpio 子系统用于GPIO 驱动，可以直接使用。

在 iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点下创建一个名为“pinctrl_led”的子节点，节点内容如下所示：

pinctrl_led: ledgrp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x10B0 /* LED0 */>;
};

节点必须要pinctrl_开头，属性的配置一定要使用fsl,pins；

尖括号的内容是宏定义和对应的值，其中宏定义在固件库中可以找到，GPIO1_IO03表示复用为GPIO功能，0x10B0 为属性值。

gpioled {#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;compatible = "atkalpha-gpioled";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_led>;led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;status = "okay";
}

pinctrl-0 属性设置 LED 灯所使用的 PIN 对应的 pinctrl 节点，电器属性在pinctrl已经设置。

led-gpio 属性指定了 LED 灯所使用的 GPIO，在这里就是 GPIO1 的 IO03，低电平有效。

在内核跟目录下设备树重新编译：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  dtbs

将imx6ull-alientek-emmc.dtb替换掉旧的文件。加载后在/proc/device-tree目录下发现有gpioled属性的文件夹

root@ATK-IMX6U:/proc/device-tree/gpioled# ls -l
total 0
-r--r--r-- 1 root root  4 Apr 16 07:28 '#address-cells'
-r--r--r-- 1 root root 17 Apr 16 07:28 compatible
-r--r--r-- 1 root root 12 Apr 16 07:28 led-gpio
-r--r--r-- 1 root root  8 Apr 16 07:28 name
-r--r--r-- 1 root root  4 Apr 16 07:28 pinctrl-0
-r--r--r-- 1 root root  8 Apr 16 07:28 pinctrl-names
-r--r--r-- 1 root root  4 Apr 16 07:28 '#size-cells'
-r--r--r-- 1 root root  5 Apr 16 07:28 status

使用pinctrl和gpio后，xxx_init函数变化，其它函数不变，直接使用内核提供的函数gpio_direction_output等程序如下。：

static int __init led_init(void)
{int ret = 0;/* 1、获取设备节点：gpioled */gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");if(gpioled.nd == NULL) {printk("gpioled node not find!\r\n");return -EINVAL;} else {printk("gpioled node find!\r\n");}/* 2、 获取设备树中的gpio属性，得到LED所使用的LED编号 */gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);if(gpioled.led_gpio < 0) {printk("can't get led-gpio");return -EINVAL;}printk("led-gpio num = %d\r\n", gpioled.led_gpio);/* 3、设置GPIO1_IO03为输出，并且输出高电平，默认关闭LED灯 */ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);if(ret < 0) {printk("can't set gpio!\r\n");}/* 注册字符设备驱动 *//* 1、创建设备号 */if (gpioled.major) {  gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0);register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);} else {                      alloc_chrdev_region(&gpioled.devid, 0, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);  gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);  gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);}printk("gpioled major=%d,minor=%d\r\n",gpioled.major, gpioled.minor);    /* 2、初始化cdev */gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);/* 3、添加一个cdev */cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT);/* 4、创建类 */gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);if (IS_ERR(gpioled.class)) {return PTR_ERR(gpioled.class);}/* 5、创建设备 */gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);if (IS_ERR(gpioled.device)) {return PTR_ERR(gpioled.device);}return 0;
}

Makefile文件

KERNELDIR := /home/wy/imx6ul/kernel
MAKE_ENV := ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := gpioled.o
build: kernel_moduleskernel_modules:$(MAKE) $(MAKE_ENV) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modulesclean:$(MAKE) $(MAKE_ENV) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

加载驱动：

root@ATK-IMX6U:/opt/mnt/imx6ul/driver/5_gpioled# insmod gpioled.ko
[   97.474920] gpioled node find!
[   97.481945] led-gpio num = 3
[   97.485867] gpioled major=247,minor=0

GPIO设备节点找到了，gpio为3 ;主设备号为247 在dev下查看：

root@ATK-IMX6U:/opt/mnt/imx6ul/driver/5_gpioled# ls -l /dev/gpioled
crw------- 1 root root 247, 0 Apr 16 07:18 /dev/gpioled

驱动程序已经完成！！！

应用程序，led.c

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"#define LEDOFF     0
#define LEDON   1int main(int argc, char *argv[])
{int fd, retvalue;char *filename;unsigned char databuf[1];if(argc != 3){printf("Error Usage!\r\n");return -1;}filename = argv[1];/* 打开led驱动 */fd = open(filename, O_RDWR);if(fd < 0){printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);return -1;}databuf[0] = atoi(argv[2]);  /* 要执行的操作：打开或关闭 *//* 向/dev/led文件写入数据 */retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));if(retvalue < 0){printf("LED Control Failed!\r\n");close(fd);return -1;}retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */if(retvalue < 0){printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);return -1;}return 0;
}

交叉编译

arm-linux-gnueabihf-gcc led.c -o led

点亮led，最后参数1：点亮，0：熄灭

./led /dev/gpioled 1

linux 使用设备树点亮LED 实战相关推荐

【正点原子Linux连载】第四十四章设备树下的LED驱动实验 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0
1)实验平台:正点原子阿尔法Linux开发板 2)平台购买地址:https://item.taobao.com/item.htm?id=603672744434 2)全套实验源码+手册+视频下载地址: ...
【正点原子MP157连载】第二十四章设备树下的LED驱动实验-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7
1)实验平台:正点原子STM32MP157开发板 2)购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=629270721801 3)全套实验源码+手册+视频 ...
linux uart寄存器代替 printk,Linux驱动学习之设备树（设备树下的LED驱动实验），...
Linux驱动学习之设备树(设备树下的LED驱动实验), 概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念,用于实现驱动代码与设备信息相分离.相当于从驱动代码分离出来的配置文件,比如串口的波特率通过设 ...
firefly-rk3288j开发板--设备树下的 LED 驱动
firefly-rk3288j开发板–设备树下的 LED 驱动 1 准备工作开发板:aio-rk3288j SDK版本:rk3288_linux_release_20210304 下载工具:Linu ...
STM32MP157驱动开发——设备树下的LED驱动
STM32MP157驱动开发--设备树下的LED驱动主要内容:将之前章节中使用新设备设备驱动编写的LED驱动改成设备树形式文章目录 STM32MP157驱动开发--设备树下的LED驱动一.主要步 ...
Linux 获取设备树源文件（DTS）里描述的资源
Linux 获取设备树源文件(DTS)里的资源韩大卫@吉林师范大学在linux使用platform_driver_register() 注册 platform_driver 时, 需要在 plat ...
linux设备和驱动匹配的方法,Linux使用设备树的i2c驱动与设备匹配方式
Linux使用设备树的i2c驱动与设备匹配有3种方式: of_driver_match_device acpi_driver_match_device i2c_match_id 源码: static ...
韦东山 IMX6ULL和正点原子_「正点原子Linux连载」第四十四章设备树下的LED驱动实验...
1)实验平台:正点原子Linux开发板 2)摘自<正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南> 关注官方微信号公众号,获取更多资料:正点原子上一章我们详细的讲解了设备树语法以及在驱 ...
嵌入式linux驱动开发之点亮led（驱动编程思想之初体验）
这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的 ...

linux 使用设备树点亮LED 实战

文章目录

前言

一、使用设备树

1.1、使用寄存器函数读写

1.2、使用pinctrl和gpio子系统

linux 使用设备树点亮LED 实战相关推荐

最新文章

热门文章