格雷码（gray code）的使用

在产生FIFO满信号时，要将写指针和读指针进行比较，由于两个指针分别在各自的时钟域，彼此之间是异步的，在使用二进制进行计数器实现指针时，就会导致用于比较的指针取样错误。

使用自然二进制码计数时，相邻数据之间可能会产生多bit的变化。这会产生较大的尖峰电流以及其他问题。

比如，二进制计数器的值会从FFF变为000。这时所有位会同时改变。虽然能通过同步计数器避免亚稳态，但是仍然能得到极不相关的取样值，所以同步计数器不是最终的解决方案。

从FFF 到000可能的转换：

FFF→000

FFF→001

FFF→010

FFF→011

FFF→100

FFF→101

FFF→110

FFF→111

如果同步时钟边沿在FFF向000转换的中间位置到来，就可能将三位二进制数的任何值取样并同步到新的时钟域中。鉴于以上情况，强烈建议避免使用二进制计数器实现读、写指针。

格雷码是一种相邻数据只有1bit变化的码制。因此可以使用格雷码去取代二进制计数器，并且用打拍的方式去同步(跨时钟域问题（二）(单bit信号跨时钟域 1. 电平同步器 2. 边沿同步器 3. 脉冲检测器))（只有深度为2的n次方才能用格雷码的方式去同步，这样才能保证最大值和最小值只有一位的变化）。我们可以将指针转为格雷码同步到另一个时钟域再进行比较。如果同步时钟在计数值转换期间到来，这种编码能够消除绝大部分的错误。

图2 格雷码编码计数器

格雷码编码的verilog的实现

自然二进制编码转换为格雷码如下：

图3 二进制转化为格雷码

gray_code=binary_code⊕(binary_code>>1)gray\_code = binary\_code \oplus (binary\_code > > 1)gray_code=binary_code⊕(binary_code>>1)

格雷码转化为自然二进制

图4 格雷码转化为自然二进制

我们以牛客网VL47 格雷码计数器为例！

代码

`timescale 1ns/1nsmodule gray_counter(input                               clk                        ,input                               rst_n                      ,output reg         [   3:0]         gray_out
);reg                    [   3:0]         binary_cnt                 ;
reg                                     flag                       ;always @(posedge clk or negedge rst_n) beginif (!rst_n) beginflag <= 1'd0;endelse beginflag <= ~flag;end
end
always @(posedge clk or negedge rst_n) beginif (!rst_n) beginbinary_cnt <= 1'd0;end else beginif (flag == 1'd1) beginbinary_cnt <= binary_cnt + 1'd1;end else beginbinary_cnt <= binary_cnt;endend
endalways @(*) begingray_out <= binary_cnt ^ (binary_cnt >> 1);
endendmodule

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