java中的odb_obd适配器的初始化

看来你的obd初始化和obd协议选择失败了 . 您应该按照以下步骤操作：

AT D

AT Z

AT E0

AT L0

AT S0

AT H0

AT SP 0

当协议选择命令响应没有如下所列的任何错误时，您的连接正常，您可以请求新命令，如'0100'命令 .

Errors:

无法连接

BUS INIT ...错误

？

没有数据

已停止

错误

Command Explanation:

AT D - >将全部设置为默认值

AT Z - >重置Obd

在E0 - >回声

AT L0 - >换行

在S0 - >空间关闭

在H0 - > Headers off

AT SP 0 - >将协议设置为0“自动”，搜索所有协议并使用适当的协议连接该协议

对于AT SP命令，如果您知道车辆的obd接口协议，则可以选择除自动以外的特定协议并搜索所有可能的协议 . 您可以使用不同的输入：

Protocol Parameters: Hex[0,1,2, ... ,B,C]

自动选择协议并保存 . AUTO - > 0

41.6 kbaud SAE_J1850_PWM - > 1

10.4 kbaud SAE_J1850_VPW - > 2

5波特初始化ISO_9141_2 - > 3

5波特初始化ISO_14230_4_KWP - > 4

快速初始化ISO_14230_4_KWP_FAST - > 5

11位ID，500 kbaud ISO_15765_4_CAN - > 6

29位ID，500 kbaud ISO_15765_4_CAN_B - > 7

11位ID，250 kbaud ISO_15765_4_CAN_C - > 8

29位ID，250 kbaud ISO_15765_4_CAN_D - > 9

29位ID，250 kbaud(用户可调)SAE_J1939_CAN - > A.

11位ID(用户可调)，125 kbaud(用户可调)USER1_CAN - > B.

11位ID(用户可调)，50 kbaud(用户可调)USER2_CAN - > C.

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