哈喽,大家好!我是一名本科生,目前就读于哈尔滨工业大学(威海)机器人工程专业,于大二下学期误入ROS的藕花深处,惊起一滩热爱的鸥鹭。目前想做的方向是基于ROS的SLAM导航与建图,由于要参与美赛,学习过python和数学建模的相关知识,有一定python基础,目前在学习C++。
我们学校的机器人工程专业课程覆盖面广但较为浅显,需要自学很多内容,虽然我个人比较佛系,也不喜欢天天学习,但梦想还是要有的,不然和咸鱼有什么区别!我致力于尽量成为一个“全才”,对于机械设计、自动控制、电路搭建、计算机编程都希望自己有所涉猎,将自己打造成一个巨小的“大佬”。
我个人是一只典型的沙雕,我写的博客可能也略显沙雕,我性格不算外向也不算内向,自认为很热爱生活,是一个典型的快乐人!喜欢看电影、打游戏、旅行、喜欢看各种美好的事物和景色,热爱hiphop说唱音乐! 我心地比较善良,热衷于各种志愿活动,希望能够尽自己的绵薄之力帮助他人,“亦余心之所善兮,虽九死其犹未悔。”对于学习,我其实不太喜欢,我觉得人生苦短,及时行乐嘛!只要每天活得快乐就好啦!
其实对于编程,我个人本来是没什么兴趣的,甚至有些反感,可能是觉得整天坐在电脑前,我的腰和颈椎有些许抗议。可能是当时要参加美赛,强迫自己学习python时,发现了一本书 --《python编程:从入门到实践》,激发了我对编程的兴趣。后来又加入了实验室,接触了ROS机器人操作系统,当我打开了一个个终端、输入了几行简单的命令后,便可以用键盘操控那只扛着两个加农炮的红色小海龟移动时,一股神秘的力量涌上心头,更加坚定了我要做ROS的决心!
前路漫漫亦灿灿,我不确定自己能做到多么好,能够在这个领域中处于什么位置,但我希望我能够不忘初心、砥砺前行,在学有所成之后能够回报祖国。我希望将自己以后能做出一些“服务型”机器人,我希望我做的东西能够造福于人民大众,为这个世界增添更多的温暖与善意。
对于自己,“民生各有所乐兮,余独好修以为常。” 我希望自己普普通通、快快乐乐,不求多么出众、但求无愧于心!我最大的愿望是希望是:能够做自己想做的事、爱自己想爱的人,做什么事都不留遗憾!
但这并不代表我心里的火被浇熄了!

“我心中的一团火不会熄灭!”

人生如一台唯美的舞台剧,理想如同皎洁夜空上的皓月,美好的事物如同点缀夜空的繁星,而我会努力做一个优雅的舞者,于皓月繁星下翩翩起舞!

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