一。什么是电机？

电机是整个无人机的四肢，没有电机来驱动的话整个无人机就无法飞起来。因此我们来重点介绍下电机的一些基础知识。本篇内容不会很详细，不会全部介绍，只会介绍无人机需要学习的知识。

二。电机分类

1、按照结构和工作原理划分

异步和同步的区别

异步电机：
- 其电机转速达不到定子磁场的同步转速，由于内部构造的不同，其如果同步磁场的转速，就不会产生驱动力了！
同步电机：
- 其电机的转速与定子磁场的转速相同步

其他我也看不懂了，有兴趣的同学可以去UNIONDONG的博客深度学习

不看后悔！最全的电机分类，看这一篇就够了！

2、按工作电源分类（认真学习这个！！！）

有刷直流和无刷直流的区别：

有刷电机：
- 机械换向，磁极不动，线圈旋转。内部含有碳刷，起到换向作用。
- 碳刷不断磨损，会造成一定损耗，并且需要定时更换碳刷
- 一个方向转的话有刷电机可以直接用MOS管驱动

无刷电机：
- 电子换向，线圈不动，磁极转动。通常用霍尔元件感应永磁体位置，进而控制电流的方向，达到换向作用。需要用电子调速器来调速

总结：

归根到底，就是内部有无碳刷！
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3、按电机用途划分

步进电动机：

步进电机是一种电脉冲信号转换成角位移或者线位移的电动机。
每一个脉冲信号，对应的有一个角度。
转速与脉冲频率有关。
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电机学是门学问，每一类电机都够出一本书了，我自己可能也是学习了一小部分，如果有错误的地方，大家评论区可以发表建议，我实时更改！

本篇参考：不看后悔！最全的电机分类，看这一篇就够了！

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