51单片机 - 基本的输入输出

1、引言

之前学习51单片机的时间很短，感觉很不扎实，就想在闲的时候回顾一下51单片机。说到单片机，最简单的就是输出引脚电平，还有获取引脚当前状态了（read和write）。

2、引脚输出

一说到单片机的引脚输出，大家可能都会想到点灯，然后就有了这样的代码。
```
P0 = 0x00;
while(1) {delay(100);P0 = ~P0;
}
```
- 简单来说就是把P0一组引脚变为低电平,然后一段延时之后反转电平。
会控制一组引脚之后，就会想要控制单独的引脚实现流水灯（流水灯超酷的好吧），然后就会写出下面这段代码。
```
P0 = ~(0x01);
while(1) {P0 = _crol_(P0, 1);delay(1);
}
```
嗯？为什么不用sbit？这东西我用的不熟，而且和各种c语法不兼容，所以就不用了。

3、引脚输入

会了输出之后自然要尝试输入了，毕竟读电平也很常用（按键什么的）。

不用sbit的话读电平相对麻烦一点，比如读P0_0 引脚就要这样

if(P0 & 0x01 == 1) {// 高电平
}
else {// 低电平
}

写成函数比较方便一点。

unsigned char ifPin(unsigned  char pin)
{if(P0 & (1 << pin) == 1) {return 1;}else {return 0;}
}

4、思考

引脚的操作相同的话，就可以把行为抽象出来，写一组通用的引脚输入和输出的函数，把位操作封装起来（说实话每次写位操作都很难受）。

先写输出的函数，输出的函数就是让某个引脚输出某个电平就行，其它的功能暂时不需要。

uint8_t GPIO_WritePin(uint8_t GPIO_PORT, uint8_t GPIO_PIN, uint8_t GPIO_PIN_STATE)
{if (GPIO_PIN_STATE == GPIO_PIN_SET) {if (GPIO_PORT == GPIO_PORT_0) {P0 |= GPIO_PIN;}else if (GPIO_PORT == GPIO_PORT_1) {P1 |= GPIO_PIN;}else if (GPIO_PORT == GPIO_PORT_2) {P2 |= GPIO_PIN;}else if (GPIO_PORT == GPIO_PORT_3) {P3 |= GPIO_PIN;}}else if (GPIO_PIN_STATE == GPIO_PIN_RESET){if (GPIO_PORT == GPIO_PORT_0){P0 &= ~GPIO_PIN;}else if (GPIO_PORT == GPIO_PORT_1){P1 &= ~GPIO_PIN;}else if (GPIO_PORT == GPIO_PORT_2){P2 &= ~GPIO_PIN;}else if (GPIO_PORT == GPIO_PORT_3){P3 &= ~GPIO_PIN;}return NO_ERROR;
}

读取引脚的函数和上面写的差不多，就是多了个引脚的判断

uint8_t GPIO_ReadPin(uint8_t GPIO_PORT, uint8_t GPIO_PIN)
{if (GPIO_PORT == GPIO_PORT_0) {if(P0 & GPIO_PIN == 0){return GPIO_PIN_RESET;}else {return GPIO_PIN_SET;}}else if (GPIO_PORT == GPIO_PORT_1){if(P1 & GPIO_PIN == 0){return GPIO_PIN_RESET;}else {return GPIO_PIN_SET;}}else if (GPIO_PORT == GPIO_PORT_2){if(P2 & GPIO_PIN == 0){return GPIO_PIN_RESET;}else {return GPIO_PIN_SET;}}else if (GPIO_PORT == GPIO_PORT_3){if(P3 & GPIO_PIN == 0){return GPIO_PIN_RESET;}else {return GPIO_PIN_SET;}}
}

5、结语

51本身的操作不难，主要是外设的使用比较困难，比如按键，138译码芯片，锁存什么的操作比较繁琐。

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