stm32 无线遥控HX1838或8路低电平解码接收模块Hal库代码程序

一、简介

这是一款新型的超薄38K通用红外遥控器，采用的是NEC编码格式，主要用于车载MP3、足浴盆、灯光设配、数码相框、单片机开发板和学习板等场合。因其是基于无线遥控，因此人们在使用起来显得方便、有效，现在的应用领域也越来越宽，那么针对我们公司的这款产品我们将做如下的介绍。

二、技术参数红外遥控距离

大于8米发射管红外波长：940Nm

晶振频率：455KHZ的晶振

载波频率：38KHZ

编码：编码格式为NEC

尺寸：86* 40* 6mm

电源：CR2025/1600mAH

三、小板接口说明（3线制）

VCC 外接5V

GND 外接GND

DO 小板数字量输出接口

四、红外遥控器采用了NEC编码规则

NEC 载波频率为 38Khz

引导码：9ms 高电平 + 4.5ms 低电平

1 码：0.56 ms 高电平 + 0.56 ms 低电平

0 码： 0.56ms 高电平 + 1.68 ms 低电平

结束码：0.56ms 高电平

数据帧格式：引导码 + 地址 + 地址反码 + 键值 + 键值反码 + 结束码

重复帧格式：9ms 高电平 + 2.25ms低电平 + 结束位 + 结束码

高位在前，即首先收到的是高位的数据

注：本文使用的接收头，电平极性与协议相反。所以，当捕获到一个 9ms 低电平 + 4.5ms 高电平时，即收到一个引导码。

红外线发送的每一帧数据，除了引导码以外，有32位有效数据

//HX1838.c

#define IRDA_ID 0
//读取引脚的电平#define IrDa_DATA_IN()   HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_7)
uint32_t frame_data=0; /* 一帧数据缓存 */
uint8_t frame_cnt=0;
uint8_t frame_flag=0; /* 一帧数据接收完成标志 */
/* 获取高电平的时间 */
uint8_t Get_Pulse_Time(void)
{
uint8_t time = 0;
while( IrDa_DATA_IN() )
{
time ++;
Delay_us(2); // 延时 20us
if(time == 250)
return time; // 超时溢出
}
return time;
}
/*
* 帧数据有4个字节，第一个字节是遥控的ID，第二个字节是第一个字节的反码
* 第三个数据是遥控的真正的键值，第四个字节是第三个字节的反码
*/
uint8_t IrDa_Process(void)
{
uint8_t first_byte, sec_byte, tir_byte, fou_byte;

first_byte = frame_data >> 24;
sec_byte = (frame_data>>16) & 0xff;
tir_byte = frame_data >> 8;
fou_byte = frame_data;

/* 记得清标志位 */
frame_flag = 0;

if( (first_byte==(uint8_t)~sec_byte) && (first_byte==IRDA_ID) )
{
if( tir_byte == (uint8_t)~fou_byte )
return tir_byte;
}

return 0; /* 错误返回 */
}

//中断

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
   uint8_t pulse_time = 0;
uint8_t leader_code_flag = 0; /* 引导码标志位，当引导码出现时，表示一帧数据开始 */
uint8_t irda_data = 0; /* 数据暂存位 */
EXTI_HandleTypeDef hext;
   hext.Line=EXTI_LINE_7;
if(HAL_EXTI_GetPending(&hext, EXTI_TRIGGER_RISING_FALLING)!= RESET) /* 确保是否产生了EXTI Line中断 */
   {
while(1)
{
if( IrDa_DATA_IN()== SET ) /* 只测量高电平的时间 */
{
pulse_time = Get_Pulse_Time();
/* >=5ms 不是有用信号当出现干扰或者连发码时，也会break跳出while(1)循环 */
if( pulse_time >= 250 )
{
break; /* 跳出while(1)循环 */
}
if(pulse_time>=200 && pulse_time<250) /* 获得前导位 4ms~4.5ms */
{
leader_code_flag = 1;
}
else if(pulse_time>=10 && pulse_time<50) /* 0.56ms: 0.2ms~1ms */
{
irda_data = 0;
}
else if(pulse_time>=50 && pulse_time<100) /* 1.68ms：1ms~2ms */
{
irda_data =1 ;
}
else if( pulse_time>=100 && pulse_time<=200 ) /* 2.1ms：2ms~4ms */
{/* 连发码，在第二次中断出现 */
frame_flag = 1; /* 一帧数据接收完成 */
frame_cnt++; /* 按键次数加1 */
isr_cnt ++; /* 进中断一次加1 */
break; /* 跳出while(1)循环 */
}
if( leader_code_flag == 1 )
{/* 在第一次中断中完成 */
frame_data <<= 1;
frame_data += irda_data;
frame_cnt = 0;
isr_cnt = 1;
}
}
}// while(1)
       //清除中断标志位     HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_7);
//LED2_TOGGLE;
   }
}

不过有一款更加简单，只需操作GPIO就可以遥控了