雷达通信一体化波形设计综述
【摘 要】随着雷达技术和无线通信技术的不断升级，以及人们对嵌入式小型设备产品多功能化和智能化的高期待，雷达通信一体化走进大众视野并引起了工业界和学术界的广泛讨论。首先指明了雷达通信一体化的基本概念以及将雷达感知和无线通信二者结合起来的优势；然后介绍了雷达通信一体化波形设计的研究现状；接着介绍了如何用基于通信的一体化波形来估计雷达感知目标的参数；最后展望了雷达通信一体化未来发展的方向。
【关键词】雷达通信一体化；波形设计；目标参数估计
0 引言
近年来，同时具备无线通信和感知的智能设备在商业领域的需求呈现出急剧增长的态势，通信感知一体化技术似乎是解决这一问题的最佳选项。为了实现通信感知一体化，最具潜力的研究方向就是雷达探测技术和无线通信技术的相辅相成。毫米波雷达以及新一代6G通信技术的发展都需要更大的带宽，且这两种技术所使用的频段出现重叠。在硬件实现层面，无线通信与雷达感知的系统发射器、接收器以及信号处理机也越来越相近。另外现有的可利用频谱资源越来越紧张稀缺，开发共用频谱的多功能设备迫在眉睫[1]。基于以上三点原因，催生出雷达通信一体化概念。将智能感知和通信集成化设备用于民事领域有着极大的意义，在智能车联网场景中，车与车之间能够传输信息的讨论热度在工业界和学术界逐年提高，车辆之间的相对位置、距离、速度信息对于处理道路突发交通事故起着至关重要的作用，因此研究基于一体化波形的参数估计问题极具现实意义。
1 雷达通信一体化基本概念及其优势
雷达通信一体化是指在同一软件或者硬件平台上实现雷达探测和无线通信两种功能。2021年，Weijie Yuan等人提出，在车联网场景中，路边小基站通过接收到的回波信号估计
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