hcfax2e伺服驱动器说明书_SD伺服驱动器说明书
第一章
简
介
1
．
1
产品简介
交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛
应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
SDXXX
系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最
新的
IRMCK201
作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件
EPLD
及三菱智能功率
模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适
用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。
与以往驱动系统相比，
SDXXX
交流伺服系统具有以下优点：
★
伺服电机自带编码器，
位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成
半闭环控制系统。
★
调速比为
1
：
5000
，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
★
伺服电机最高转速可达
5000rpm
，
回转定位精度
1/10000r
(注：
不同型号电机最高
转速不同)
。
★
通过修改参数可对伺服系统的工作方式、
运行特性作出适当的设置，以适应不同
的要求。
★
改进的空间矢量控制算法，比普通的
SPWM
产生的力矩更大，噪音更小。
★
高达
3
倍的过载能力，带负载能力强。
★
完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。
★
监视功能允许显示
18
个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉
冲、电机电流、报警记录等。
★
高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套
2~8
磁极
,400-6000
线编码器的各
型号电机。
1
．
2
型号意义
1
．伺服驱动器型号
S
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