NMEA的GPGGA数据包解析字符转数字

GPGGA是NMEA协议下的数据包，是GPS数据输出格式语句，是一帧GPS定位的主要数据，也是NMEA格式使用最广的数据之一。该语句包括17个字段。

例如$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>$GPGGA,021850.00,2233.51747,N,11356.58160,E,1,09,0.97,69.2,M,-2.7,M,,*7A

<1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式
<2>纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<5> 经度半球E（东经）或W（西经）
<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算只有为1的时候为有效定位数据
<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度
<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）
<13> 检验值

读取数据

纬度计算：2238.5260
(1) 2238.5260 ÷ 100 = 22(向下取整)
(2)385260 ÷ 60 = 6421
得到以°的纬度坐标22.6421°
经度同操作

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string>
#include <iostream>using std::string;
double getnum(const char *str, int star, int end)
{int len = end - star, index;double answer = 0, answer2= 0, answer3 = 0;bool flag = true;for (int i = star; i < end + 1 ; i++){//printf("char = %c, answer = %.4f, answer2 = %.4f\n", str[i], answer, answer2);if (str[i] == '.'){flag = false;index = i + 1;continue;}if (flag){answer = answer * 10 + (str[i] - '0');}else {answer2 = answer2 * 0.1 + (str[end - (i - index)] - '0');}}answer2 = answer2 * 0.1;answer3 = int(answer) % 100;answer = floor(answer / 100);printf("answer2 = %f , answer3 = %f\n", answer2, answer3);answer2 = (answer3+ answer2) / 60;return answer = answer + answer2;}
int main()
{std::cout << "Hello World!\n";const char* GPGGA = "$GPGGA,054514.000,2238.5260,N,11401.9686,E,1,7,1.27,89.2,M,-2.3,M,,*7F";uint8_t *p1;int len;len = strlen(GPGGA);p1 = (uint8_t*)strstr((const char *)GPGGA, "GPGGA"); // 查找字符串第一次出现“GPGGA”的位置if (p1 == NULL){printf("data is error!\n");}else{int sum = GPGGA[1];for (int i = 2; i < len - 5; i++){sum ^= GPGGA[i];}char buf[2];int k = sum / 16;printf("k = %d\n", k);if (k > 9 && k < 16){buf[0] = k - 9 + 'A';}else{buf[1] = k - 9 + '0';}int m = sum % 16;printf("m = %d\n", m);if (m > 9 && m < 16){buf[1] = m - 9 + 'A';}else{buf[1] = m - 9 + '0';}if (GPGGA[len - 4] == buf[0] || GPGGA[len - 3] == buf[1]){printf("无效\n");}else{int count = 0, save[20];//找到每一个逗号的位置  存储坐标for (int j = 0; j < len; j++){if (GPGGA[j] == ','){save[count] = j + 1;count++;}}double latitude = 0, longitude = 0;latitude = getnum(GPGGA, save[1], save[2] - 2);printf("latitude = %.6f \n", latitude);longitude = getnum(GPGGA, save[3], save[4] - 2);printf("longitude = %.6f\n", longitude);}}return 0;
}

NMEA的GPGGA数据包解析字符转数字相关推荐

GPS NMEA数据包解析
GPS NMEA数据包解析 NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式.它包含了定位时间,纬度,经度,高度,定位所用的卫星数,DOP值,差分状态和校正时段等很多信息一通用 ...
wireshark官方文档第 9 章数据包解析
第 9 章数据包解析 9.1. 数据包解析的工作原理对于一个已封装好的协议包,每个解析器(dissector)对其负责的一部分协议进行解码,然后将解码过程交给后续的解析器. 每个解析都从帧(Fram ...
java 解析数据包_一种基于Java语言的网络通讯数据包解析方法与流程
本发明涉及网络通讯领域,特别涉及一种基于Java语言的网络通讯数据包解析方法. 背景技术: 计算机系统和网络的大量普及使用使全球跨入了信息化时代.但是,正由于现代社会中几乎一切都在"计算机化 ...
搬砖：网络数据包解析
Itsad 网络数据包解析 TCP/IP协议数据包,一般由应用层.传输层.网络层.数据链路层封装而成. 四层协议各自的作用: 数据链路层实现了网卡接口的驱动程序. 网络层实现了数据包的选路和转发. 传 ...
Tracert命令路由跟踪数据包解析
Tracertet 命令作为一个路由跟踪.诊断实用程序,在DOS和UNIX系统下都有此命令,它通过发送 Internet 控制消息协议 (ICMP) 回显请求和回显答复消息,产生关于经过每个路由器的命 ...
HDLBITS笔记35：独热编码状态机，ps/2数据包解析器，ps/2数据包和数据路径
目录题目1:Fsm onehot(热编码的有限状态机) 题目2:Fsm ps2(ps/2数据包解析器) 题目3:Fsm ps2data(ps/2数据包解析器和数据路径) 题目1:Fsm onehot ...
ryu实例---数据包解析
本文章基于https://ryu.readthedocs.io/en/latest/library_packet.html里面的Packet library的内容进行讲解的,即数据包解析的简单实现.r ...
jpcap抓包，TCP数据包逻辑分析，TCP数据包解析
1.jpcap抓包 https://github.com/kumqu/java-jpcap 2.TCP逻辑分析 3.TCP数据包解析 3.1 数据包解析源码 import com.alibaba.fa ...
计算机网络ip数据包分析题,计算机网络课程设计-IP数据包解析实验报告
计算机网络课程设计-IP数据包解析实验报告解析 IP数据报实验报告目录目录 21.课程设计目的 .22.课程设计要求 .23.相关知识 .24.课程设计分析 .64.1 网卡设置64.2 使用套接字 ...
python网络数据包分析_Pyshark：使用了WirdShark的Python数据包解析工具（Tshark）
Pyshark Pyshark是一款针对tshark的Python封装器,在Pyshark的帮助下,广大研究人员可以使用wireshark的解析器来进行Python数据包解析.扩展文档:[Pyshar ...

NMEA的GPGGA数据包解析字符转数字

NMEA的GPGGA数据包解析字符转数字相关推荐

最新文章

热门文章

NMEA的GPGGA数据包解析 字符转数字

NMEA的GPGGA数据包解析 字符转数字相关推荐

最新文章

热门文章

NMEA的GPGGA数据包解析字符转数字

NMEA的GPGGA数据包解析字符转数字相关推荐