恩智浦智能车电机驱动程序_恩智浦智能车电机驱动-HIP4082+LR7843

第一次参加，小白一枚

今年智能车比赛支持stc的MCU了，对于我这种没用过NXP片子的小白十分友好，当然只是跑电磁(摄像头够呛)

车库识别使用CCD

4.26 更新：

电机驱动用HIP4082+LR7843(或任意合适的TO-252封装NMOS)

这款驱动可以用外部电阻调死区，所以一路PWM就完事了。

原理图照着官方来的，有几点注意事项：

1.信号地跟数字地隔开，单点接地

2.自举二极管使用快恢复二极管(不要用肖特基)，自举电容用陶瓷电容，我用的是ES3D,自举电容容量就等调板子慢慢试吧，先用1μF

画了短路/堵转保护，限制10A，使用10mΩ采样电阻(10A为0.1V)，放大20倍了事(2V)，采样电阻电压经差分放大再过比较器输出使能信号到HIP4082的DIS脚(DIS高电平时电机驱动失能)，选型：LM358+LM393(便宜且够用，\~\~小白标配\~\~).

拿multism仿了一下，LM358输出只能到3.47(非轨到轨)，用的时候电压区间要选好

另外需要注意LM393为集电极开路输出(OC输出)，必须靠上拉电阻才能输出高电平，根据输出低电平时灌电流大小选择上拉电阻

手册里写了：灌电流在6mA时其输出达到1.5V(不过我用multsim仿真没这么夸张，灌电流6mA输出在0.1V左右)，所以不要选小了，5V供电的话，我就用10k了。

(以前被这里坑过，今儿个仿真也是，没接上拉输出本应输出高电平但输出只有6mV)

放图(未接上拉)：

加上拉以后正常：

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