不知不觉，从写第一篇博客到今天，已经过去三年了，在此对我所有的博文进行整理和汇总，方便快速查询。

持续更新中。。。

❤️1.海康威视工业相机

主要记录海康威视工业相机二次开发的过程，包括Windows环境下VS2019+Opencv4.4+QT5.13.2、Linux环境下、相机标定、参数设置等。

1. 海康威视工业相机SDK二次开发（VS+Opencv+QT+海康SDK+C++）（一）

主要介绍了硬件、软件的选择，提供了相关的资料，对于海康威视工业相机SDK官方例程做了修改并给了代码，对于VS+Opencv+QT+海康SDK的环境配置进行了说明。

1. 海康威视工业相机SDK二次开发（VS+Opencv+QT+海康SDK+C++）（二）

给出了windows下对于海康威视工业相机SDK二次开发的源代码。

1. 海康威视工业相机IP设置说明
2. VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机
3. VMware虚拟机中的Ubuntu16.04系统在桥接模式下联网
4. Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发（QT+CMake+Opencv+海康SDK）

主要介绍了CMake编译工具与项目构建，有项目源代码。

1. 关于在海康威视工业相机中进行二次开发和手眼标定的笔记

①虚拟机下 ubuntu16.04+opencv3.2+opencv_contrib编译安装
②通过图像的指针读取图像
③在Qt中查看某一个文件是否存在
④关于cvCvtColor()函数
⑤Mat::reshape()的用法
⑥QT 对文件的操作（创建、拷贝、写入、删除）

1. 海康威视工业相机SDK的开发使用笔记

主要介绍了对海康威视工业相机SDK开发中一些Debug手段、针对错误码的分析、通过海康相机SDK熟悉C接口取图流程和取图方式、将相机抓取到的图像转为Mat格式、将Mat格式图像转为QImage格式用于UI界面上控件的显示。

1. 海康威视工业相机MAC地址
2. 机器视觉——光源选型原理及使用方法
3. 关于相机的一些参数计算（靶面、视野等）
4. 工业镜头倍率及视场范围、焦距的计算方法
5. 三菱PLC与上位机进行通讯
6. （VS版）QT串口通信
7. 单目相机标定（VS + OpenCV + C++ ）加速
8. 单目相机标定（使用OpenCV）
9. 单目相机标定（使用Matlab）
10. 【VS2019+QT5报错】：LNK2019无法解析的外部符号“_declspec(dllimport)public:bool_cdecl QSerialPort“
11. VS2019+QT5.13.2中生成Release模式下可执行的exe文件
12. VS+QT+Opencv使用YOLOv4进行目标检测并显示目标坐标位置

❤️2.面试问题总结

记录自己秋招期间遇到的问题，整理了包括深度学习、C++相关知识、Opencv相关知识等等。

1. 关于面试找工作、工作中注意点的个人总结
2. 面试问题总结——关于C++（一）
3. 面试问题总结——关于C++（二）
4. 面试问题总结——关于C/C++（三）
5. 面试问题总结——关于YOLO系列（一）
6. 面试问题总结——关于YOLO系列（二）
7. 面试问题总结——关于YOLO系列（三）
8. 面试问题总结——关于面试中可能提问的问题及解答（一）
9. 面试问题总结——关于面试中可能提问的问题及解答（二）
10. 面试问题总结——关于面试中可能提问的问题及解答（三）
11. 面试问题总结——关于OpenCV
12. 面试问题总结——编程题关于IOU、NMS

❤️3.C++

1. C++学习笔记（一）

名字空间(命名空间)、C++的结构体、联合体和枚举、字符串。

1. C++学习笔记（二）

C++布尔类型(bool)、操作符别名（了解）、C++的函数、C++动态内存管理、C++的引用(Reference)。

1. C++学习笔记（三）

C++的引用(Reference)、类型转换、类和对象、类的定义和实例化。

1. C++学习笔记（四）

类的定义和实例化、构造函数(constructor)、构造函数和初始化列表。

1. C++学习笔记（五）

this指针和常成员函数、析构函数(Destructor)、拷贝构造和拷贝赋值。

1. C++学习笔记（六）

拷贝构造和拷贝赋值、静态成员(static)、成员指针、操作符重载(operator)。

1. C++学习笔记（七）

操作符重载(operator)

1. C++学习笔记（八）

继承(Inheritance)

1. C++学习笔记（九）

继承(inheritance)、多态(Polymorphic)。

1. C++学习笔记（十）

运行时类型信息、异常机制(Exception)、I/O流。

1. VS2019配置EasyX，记录一个小程序
2. 测试C++调用Python
3. C++：主函数和子函数中计算的数组长度不一样
4. C++新特性（override、final、delete、default）
5. C++多线程编程笔记
6. 将unsigned char*转vector＜unsigned char＞
7. C++中通过对子线程做超时处理
8. C++开发过程中的笔记

#ifndef/#define/#endif、C++中map类型的使用、虚函数后面的const＝0、SDK开发的注意点、虚函数指针和虚函数表——对象内存布局、如何编写抽象类接口、new A与new A()的区别、C++ 实例化对象并访问数据成员和成员函数的两种方式、实际开发Qt中实例化对象的步骤、回调函数、在VS编译器中报错：C4700 使用了未初始化的局部变量、c++的形参前面加上&与const的意义、关于创建数组使用malloc方法及需要注意free() 和memset() 的坑和必要性。

❤️4.Linux

1. VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下进行OpenCV4.4的安装编译
2. 关于Win10系统下mmdetection 2.0环境配置笔记
3. 离线安装wireshark2.6.10
4. 在Ubuntu 16.04上安装和配置VNC
5. Ubuntu16.04离线安装socat
6. 虚拟机中磁盘空间查询
7. Ubuntu 中Gitbook 使用笔记

❤️5.YOLO系列

记录自己学习YOLO的过程，包括C++、Python下的训练过程。

1. Yolov3训练过程：VS2019+Opencv4.2
2. Windows + Anaconda下安装labelImg
3. YOLO实现目标检测（利用Python和Opencv）
4. YOLO：CPU实时检测（摄像头、视频）
5. labelImg标注工具打开不了别人的xml文件
6. 学习YOLO系列的个人总结
7. .h5文件转换成.weights文件并进行目标检测
8. Windows10系统下YOLOv4—Darknet训练过程
9. Windows10系统下YOLOv4—Darknet训练过程（补充）
10. 基于Opencv4.4的YOLOv4目标检测
11. 关于YOLOv4理论
12. 关于YOLOX

❤️6.机器视觉案例整理

关于机器学习、Opencv相关的小案例、项目的整理

1. 隔空操作鼠标——基于人工智能的鼠标控制器
2. 记录：指针仪表盘视觉读取项目的学习过程
3. 林轩田《机器学习基石》笔记
4. Opencv人脸识别案例记录
5. 前景提取，获取行人的运动路径，用cv2.findContours()函数
6. 基于Haar + adaboost人脸识别
7. SVM、Hog特征
8. 样本处理——视频分解图片、图片合成视频
9. 用人工神经网络来逼近股票价格
10. 对象提取与测量
11. 透视校正图像
12. 对象计数
13. 对图像中的对象（圆）进行提取
14. 图像中直线的检测
15. 图像的旋转、切边操作
16. 绿幕背景视频抠图替换
17. 证件照背景替换

❤️7.C++ QT

1. Qt中关于emit和moc_*.cpp的自动生成
2. QtCreator报错：You need to set an executable in the custom run configuration.
3. Qt中多线程的使用笔记
4. 在VS编译器中使用Qt的一些常用功能笔记
5. VS2019+QT5.13.2中生成Release模式下可执行的exe文件
6. 【VS2019+QT5报错】：LNK2019无法解析的外部符号“_declspec(dllimport)public:bool_cdecl QSerialPort“
7. （VS版）QT串口通信
8. VS+QT+Opencv使用YOLOv4进行目标检测并显示目标坐标位置
9. C++QT5学习视频笔记

❤️8.关于Opencv

1. 使用Opencv对图像进行压缩和解压缩
2. 关于Aruco标记的理解并对其进行姿态估计的可视化显示
3. 隔空操作鼠标——基于人工智能的鼠标控制器
4. Opencv及常用方法示例代码

包括一些Opencv的基本示例代码，Python。

1. Opencv 关于Grabcut算法
2. Opencv 关于分水岭算法
3. Opencv 关于GMM(高斯混合模型)方法
4. OpenCV中调用鼠标事件
5. Opencv 关于Kmeans算法

❤️9.医学图像处理

1. VS2019+DCMTK3.6.6环境配置
2. 关于DICOM文件的相关知识
3. 医学成像技术知识点大全（笔记）
4. 使用DCMTK实现DICOM文件的读写

❤️10.机器学习

1. 《吴恩达：机器学习》作业一线性回归中的matrix和array
2. SVM笔记
3. PCA原理代码实现——举例

❤️11.深度学习

1. 《深度学习入门——基于Python的理论与实现》笔记
2. 《Python神经网络编程》自己动手编写一个神经网络
3. LeNet、AlexNet、VggNet、GoogLeNet、ResNet、MobileNet网络详解
4. 关于Win10系统下mmdetection 2.0环境配置笔记
5. 将数据集标注的json格式文件转化成xml格式文件

❤️12.Pytorch

1. 《Python深度学习 基于PyTorch》（吴茂贵）P73源码分析记录
2. 用Pytorch搭建LeNet-5模型且基于CIFAR-10数据集训练

❤️13.Tensorflow

1. Tensorflow2官方demo跑mnist数据集

❤️14.Python Qt图形界面编程

简单的介绍下Py的界面编程，方便自己有需要的时候可以快速上手，有电子书和参考资料。

1. PyQt的资料汇总（Python图形界面与Opencv）
2. Python QT与Opencv（一）
3. Python QT与Opencv（二）
4. Python QT与Opencv（三）
5. Python QT与Opencv（四）
6. Python QT与Opencv（五）

❤️15.书《Opencv3 编程入门》

关于书籍《Opencv3 编程入门》 毛星云的读书笔记与思考

1. 《Opencv3 编程入门》P70中自己遇到的问题
2. 《Opencv3 编程入门》P102-P103的问题总结
3. 《Opencv3 编程入门》P120综合示例
4. 《Opencv3 编程入门》P251中copyTo()函数的用法
5. 《Opencv3 编程入门》P403关于Opencv扩展模块版本的差别
6. 《Opencv3 编程入门》P417关于SIFT算法及示例程序
7. 补充书上没有的特征检测与匹配的内容：HOG特征检测
8. 补充书上没有的特征检测与匹配的内容：LBP特征检测

❤️16.Python

1. 数据结构（Python）
2. Python网络编程&并发编程

❤️17.Xubuntu

1. xubuntu系统关闭自动锁屏和待机
2. xubuntu系统中设置上边框隐藏
3. xubuntu16.04禁用快捷键(Ctrl+Alt+T)打开终端
4. xubuntu16.04系统关闭自动更新
5. 离线安装wireshark2.6.10
6. xubuntu16.04系统中隐藏网络连接的弹窗提示

❤️18.手眼标定

1. （一）关于手眼标定理论相关的笔记
2. （二）2D视觉机器人的手眼标定流程记录
3. （三）手眼标定结果的应用
4. 关于手眼标定的误差计算

❤️19.软件安装、配置、bug

1. QtCreator报错：You need to set an executable in the custom run configuration.
2. OpenCV Error:If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config,then re-run cmake
3. 【VS2019+QT5报错】：LNK2019无法解析的外部符号“_declspec(dllimport)public:bool_cdecl QSerialPort“
4. VS中，已经安装完成后如何再安装其他模块
5. vs中关于未定义标识符“CV_PCA_DATA_AS_ROW”的报错
6. 报错：出现错误：‘sprintf’：This function or variable may be unsafe.Consider using sprintf_s instead.To disabl
7. Opencv+opencv_contrib+cmake的环境配置

❤️20.Boost库

《Boost程序库完全开发指南——深入C++标准库》

1. VS2019配置Boost-v1.72.0库
2. 【VS2019+Boost-v1.72.0报错】LNK1104 无法打开文件“libboost_date_time-vc142-mt-gd-x64-1_72.lib”

❤️21.数据结构与算法分析

1. Python实现：线性表——约瑟夫环
2. Python实现：循环链表——魔术师发牌问题和拉丁方阵
3. Python实现：双向循环链表实践（凯撒加密和维吉尼亚加密）
4. 线性表note
5. 栈与队列note
6. KMP算法
7. 《剑指Offer（第2版）》读书笔记
8. 全排列（C++）

❤️22.网络通信编程

WinSocket网络编程记录

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未待完续。。。

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