//EPSINON 定义精度a>b if( (a-b) > EPSINON)
a<b if( (a-b) <-EPSINON)
a>=bif( (a-b) >= -EPSINON)
a<=b if( (a-b) <=EPSINON)
a==b if ((a-b>=-EPSINON) && (a-b<=EPSINON))

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