树莓派自启动配置端口映射及启动jar

背景

项目需要用树莓派代理摄像头，使外部只能通过树莓派才能访问摄像头。树莓派4B有两张网卡，一张有线一张无线，打算使用有线网卡连接摄像头。由于rtsp流树莓派不知道怎样转发，所以使用iptables实现端口映射来代理。

过程

摄像头配置静态IP。宇视摄像头有EZTools这个软件可以修改配置，可以去官网下载。

下载 (uniview.com)
树莓派有线网卡配置静态IP，这个IP要为摄像头的网关(不然收不到响应，可能与这个摄像头有些关系，我测试端口映射到其他程序，这个IP在同一个网络下就行)
```
sudo vim /etc/dhcpcd.conf
```
然后重启

开启网络转发

sudo vim /etc/sysctl.conf #将net.ipv4.ip_forward=0更改为net.ipv4.ip_forward=1
sysctl -p  #使数据转发功能生效

配置开机自启动及端口映射、启动jar

sudo apt install iptables #记得安装iptables
sudo vim /etc/rc.local

在exit0前，添加如下内容。

sudo iptables -t nat -A PREROUTING -i wlan0 -p tcp --dport 554 -j DNAT --to-destination 192.168.1.2:554 #将从网卡wlan0进入且目标端口为554的包转发到192.168.1.2:554(摄像头rtsp)
sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -d 192.168.1.2 -p tcp --dport 554 -j MASQUERADE  #将源IP为192.168.1.2:554的包的源地址进行伪装
cd /home/pi #jar包所在路径
java -jar device-0.0.1-SNAPSHOT.jar

启动后截图

wireshark抓包，可见摄像头ip(192.168.100.2)已改为树莓派wlan0IP(192.168.0.103)

RTSP流截图

一些可能用到的命令

sudo systemctl status rc-local   #查看系统启动项状态
sudo iptables -t nat -nvL --line-number #查看nat表
sudo iptables -t nat -D POSTROUTING 1   #删除序号为1的POSTROUTING下规则
sudo iptables -t nat -D PREROUTING 1    #删除序号为1的PREROUTING下规则

参考资料

iptables实现端口映射（本地和远程端口映射） - dzqabc - 博客园 (cnblogs.com)

/etc/profile, rc.local等文件的执行顺序_chao09_01的博客-CSDN博客_/etc/profile rc.local

Linux系统数据包转发_沈万三gz的博客-CSDN博客_linux数据包转发原理

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