电赛旋转倒立摆完整全功能程序倒立摆 pid算法程序使用时可根据需要自行调整参数

电赛旋转倒立摆完整全功能程序倒立摆 pid算法
功能一：左右有规律摆动各60度
功能二：摆杆旋转一周
功能三：用手将摆杆抬至165度时自动倒立稳定
功能四：起摆并迅速稳定倒立
功能五：抗干扰
功能六：摆杆倒立，旋转臂旋转一周以上
程序使用时可根据需要自行调整参数
使用stm32f103芯片

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