在知乎上看到经常有人问，想要学习机器人不知道该如何下手，有没有什么好的书籍推荐？下面阿木实验室就为大家整理一份机器人领域值得一读的好书。

内容可能不全，欢迎大家推荐补充！

一、基础内容

1. 《机器人学导论》

机器人学导论 (豆瓣)​book.douban.com

综合性入门教材，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。

2.《机器人学、机器视觉与控制-MATLAB 算法基础》

机器人学、机器视觉与控制 (豆瓣)​book.douban.com

Peter Corke编写的机器人入门教材，书中的实例很多，都使用机器人工具箱编写，配合Matlab可以边看边试！

二、运动规划以及控制

1. 《Principles of Robot Motion：Theory, Algorithms, and Implementations》

Principles of Robot Motion​book.douban.com

主要讲解基于传感器的规划、概率规划、定位与映射、动态与非完整系统的运动规划。

2. 《Planning Algorithms》

Planning Algorithms​book.douban.com

这本书提出了多种不同规划算法的统一处理。运动规划、离散规划、不确定性规划、基于传感器的规划、可见性、决策理论规划、博弈论、信息空间、强化学习、非线性系统、轨迹规划、非完整规划和动态规划。

3.《Rigid Body Dynamics Algorithms》

Rigid Body Dynamics Algorithms​book.douban.com

最佳刚体动力学算法的综合集合，Github上也拥有很多不错的资源。

4.《机器人操作的数学导论》

机器人操作的数学导论 (豆瓣)​book.douban.com

从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容，主要包含旋量理论、指数积建模，机器人动力学等内容。

5.《机器人学-建模、规划与控制》

机器人学建模、规划与控制 (豆瓣)​book.douban.com

深入讲解机器人的建模、轨迹运动、运动控制等内容。基础入门强烈推荐！

三、ROS 系统

1. 《Mastering ROS for Robotics Programming》

Mastering ROS for Robotics Programming​book.douban.com

讨论了机器人学中的先进概念以及如何使用ROS编程。本文首先对ROS框架进行了深入的概述，这将使您清楚地了解ROS是如何工作的。在本书的过程中，您将学习如何建立复杂机器人的模型，并使用ROS MoveIt运动规划库和ROS导航堆栈模拟和连接机器人。

2. 《Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 2) (Studies in Computational Intelligence)》

Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1) (Studies in Computational Intelligence)​book.douban.com

全面介绍了机器人操作系统（ROS）和最新的相关系统。

3. 《ROS 入门实例》

ROS入门实例 (豆瓣)​book.douban.com

内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。

4. 《ROS进阶实例》

ROS进阶实例 (豆瓣)​book.douban.com

介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具：使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制的URDF模型，用ROS诊断来监控机器人的健康状况，多控制输入以及为这些控制输入设定优先级，控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作，通过网络浏览器监控和控制机器人，以及在Garebo中运行真实机器人的模拟版。

四、百科工具书

1. 《机器人技术手册》

新版机器人技术手册 (豆瓣)​book.douban.com

日本机器人学会出品，一本超全的百科全书类型。特别适合作为工具查漏翻查。

2. 《Springer Handbook of Roboticsd》

Springer Handbook of Robotics (Springer Handbooks)​book.douban.com

机器人研究人员、该领域新人和相关学科学者的权威参考。