安装kitti2bag包：

卸载anaconda！！！

anaconda会与ros冲突，问题很难解决，所以只能留一个！

国内安装：

sudo pip install pandas==0.23.0 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com
sudo pip install pykitti -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com
sudo pip install kitti2bag -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com

官方的安装方法：

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