jetson nano ROS 教程

jetson nano 核心 ROS 应用

1.nano安装ros
2.创建ROS工作区
3.ros入门usb_cam
4.usb_cam多相机
5.创建ros包读取usb_cam多相机节点数据
6.编译akm小车底盘控制节点

相关包安装
ros安装image_view
ros安装yocs_velocity_smoother

相关操作
固定串口号（别名）

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