LCD1602：

1602液晶也叫1602字符型液晶，它能显示2行字符信息，每行又能显示16个字符。它是一种专门用来显示字母、数字、符号的点阵型液晶模块。它是由若干个5x7的点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以用显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此，所以它不能很好的显示图片。

字符代码0x00～0x0F为用户自定义的字符图形RAM(对于5X8点阵的字符，可以存放8组，5X10点阵的字符，存放4组)，就是CGRAM了。0x20～0x7F为标准的ASCII码，0xA0～0xFF为日文字符和希腊文字符，其余字符码(0x10～0x1F及0x80～0x9F)没有定义。写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1。

数据指令：

//初始化
0X38 //八位数据接口，两行显示，5*7点阵
0X0C //显示开，光标关，闪烁关
0X06 //数据读、写操作后，AC自动加一，画面不动
0X01 //清除DDRAM和AC值，光标复位（清屏)
//显示位置
发送指令(0x80|(lie-1)); //设置光标位置80~8F
发送指令(0x80|(lie-1)+0x40);   //设置光标位置C0~CF

字节写入时序：

不是所有的地址都可以直接用来显示字符数据，只有第一行中的00-0F，第二行中的40-4F才能显示，其他地址只能用于存储。要使用LCD1602，首先需要对其初始化，即通过写入一些特定的指令实现。然后选择要在LCD1602的哪个位置显示并将所要显示的数据发送到LCD的DDRAM。

①当要写指令字，设置LCD1602的工作方式时：需要把RS置为低电平，RW置为低电平，然后将数据送到数据口D0~D7，最后E引脚一个高脉冲将数据写入（下降沿即可）。

②当要写入数据字，在1602上实现显示时：需要把RS置为高电平，RW置为低电平，然后将数据送到数据口D0~D7，最后E引脚一个高脉冲将数据写入（下降沿即可）。写指令和写数据，差别仅仅在于RS的电平不一样而已。

当要写命令字节的时候，时间由左往右，RS变为低电平，R/W变为低电平，注意看是RS的状态先变化完成。然后这时，DB0~DB7上数据进入有效阶段，接着E引脚有一个整脉冲的跳变，接着要维持时间最小值为tpw=400ns的E脉冲宽度。然后E引脚负跳变，RS电平变化，R/W电平变化。这样便是一个完整的LCD1602写命令的时序。

1. LCD1602：LCD1602液晶上显示字符信息

LCD1602函数

#include <REGX52.H>
#include "intrins.h"sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_WR=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DB P0void LCD_Delay1ms()//LCD1602延时1ms函数@11.0592MHz
{unsigned char i, j;_nop_();i = 2;j = 199;do{while (--j);} while (--i);
}void LCD1602_WriteCommand(unsigned char Command)//写指令
{LCD_RS=0;LCD_WR=0;LCD_DB=Command;LCD_EN=1;LCD_Delay1ms();//延时 速度太快可能读不过来LCD_EN=0;LCD_Delay1ms();//延时 速度太快可能读不过来
}void LCD1602_WriteData(unsigned char Data)//写数据
{LCD_RS=1;LCD_WR=0;LCD_DB=Data;LCD_EN=1;LCD_Delay1ms();//延时 速度太快可能读不过来LCD_EN=0;LCD_Delay1ms();//延时 速度太快可能读不过来
}void LCD1602_Init(void)//初始化
{LCD1602_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵LCD1602_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关LCD1602_WriteCommand(0x06);//数据读、写操作后，AC自动加一，画面不动LCD1602_WriteCommand(0x01);//清除DDRAM和AC值，光标复位（清屏)
}void LCD1602_SetCursor(unsigned char hang,lie)//设置光标位置 1~2行,1~16列
{if(hang==1){LCD1602_WriteCommand(0x80|(lie-1));//第一行设置光标位置80~8F}else if(hang==2){LCD1602_WriteCommand(0x80|(lie-1)+0x40);//第二行设置光标位置C0~CF}
}void LCD1602_zifu(unsigned char hang,lie,Data)//显示字符 1~2行，1~16列，字符'*'
{LCD1602_SetCursor(hang,lie);LCD1602_WriteData(Data);
}void LCD1602_zifuchuan(unsigned char hang,lie,char *Datas)//显示字符串 1~2行，1~16列，字符串"**"
{unsigned char i;LCD1602_SetCursor(hang,lie);for(i=0;Datas[i]!='\0';i++) {LCD1602_WriteData(Datas[i]);}
}int LCD_Pow(int X,int Y)//返回值=X的Y次方
{unsigned char i;int Result=1;for(i=0;i<Y;i++){Result*=X;}return Result;
}void lCD1602_shuzi(unsigned char hang,lie,unsigned int Num,unsigned char wei)//显示十进制数字 1~2行，1~16列，数字0~65535，范围1~5
{unsigned char i;LCD1602_SetCursor(hang,lie);for(i=wei;i>0;i--){LCD1602_WriteData(Num/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');}
}void LCD1602_zfshuzi(unsigned char hang,lie,int zfNum,unsigned char wei)//显示有符号十进制数字 1~2行，1~16列，数字-32768~32767，范围1~5
{unsigned char i;unsigned int zfNumber;LCD1602_SetCursor(hang,lie);if(zfNum>=0){LCD1602_WriteData('+');zfNumber=zfNum;}else{LCD1602_WriteData('-');zfNumber=-zfNum;}for(i=wei;i>0;i--){LCD1602_WriteData(zfNumber/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');}
}void LCD1602_hex(unsigned char hang,lie,unsigned int hex,unsigned char wei)//显示十六进制数字 1~2行，1~16列，数字0~0xFFFF，范围1~4
{unsigned char i,hexnum;LCD1602_SetCursor(hang,lie);for(i=wei;i>0;i--){hexnum=hex/LCD_Pow(16,i-1)%16;if(hexnum<10){LCD1602_WriteData(hexnum+'0');}else{LCD1602_WriteData(hexnum-10+'A');}}
}void LCD1602_bin(unsigned char hang,lie,unsigned int bin,unsigned char wei)//显示二进制数字 1~2行，1~16列，数字0~1111 1111 1111 1111，范围1~16
{unsigned char i;LCD1602_SetCursor(hang,lie);for(i=wei;i>0;i--){LCD1602_WriteData(bin/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');}
}

主函数

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"void main()
{LCD1602_Init();LCD1602_zifu(1,1,'a');LCD1602_zifuchuan(1,3,"Hello");lCD1602_shuzi(1,9,12,5);LCD1602_hex(1,15,0xae,2);LCD1602_bin(2,1,0xaa,8);LCD1602_zfshuzi(2,10,-36,2);while(1){}
}

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