os_pend_multi.c

这个功能没有用过。

OS_OBJ_QTY OSPendMulti (OS_PEND_DATA *p_pend_data_tbl,

OS_OBJ_QTY tbl_size,

OS_TICK timeout,

OS_OPT opt,

OS_ERR *p_err)：

等待多个对象（必须只能是Sem、Queue），当一个任务必须等待多个对象时，任何一个对象被（Post，Abort，Delete），任务都会被Ready。

调用OS_PendMultiValidate，确保调用的对象中只有Sem、Queue。

调用OS_PendMultiGetRdy，获取有多少个对象准备好了，如果有则返回。

调用OS_PendMultiWait，挂起任务，等待对象、超时。

启动调度器等待事件的发生。任务被再次唤醒时在此继续往下运行，根据OSTCBCurPtr->PendStatus，设置错误代码，OSTCBCurPtr->PendStatus = OS_STATUS_PEND_OK，返回有一个对象。

OS_OBJ_QTY OS_PendMultiGetRdy (OS_PEND_DATA *p_pend_data_tbl,

OS_OBJ_QTY tbl_size)：

获取p_pend_data_tbl中有多少个对象准备好了，OS内部函数，被OSPendMulti()调用。

CPU_BOOLEAN OS_PendMultiValidate (OS_PEND_DATA *p_pend_data_tbl,

OS_OBJ_QTY tbl_size)：

遍历p_pend_data_tbl，确保里面的对象都为Sem、Queue，OS内部函数，被OSPendMulti()调用。

void OS_PendMultiWait (OS_PEND_DATA *p_pend_data_tbl,

OS_OBJ_QTY tbl_size,

OS_TICK timeout)：

挂起任务，OS内部函数，被OSPendMulti()调用。

设置OSTCBCurPtr->PendOn、PendStatus、PendDataTblEntries、PendDataTblPtr。挂起当前任务。

遍历p_pend_data_tbl，将当前任务添加到对象对应的等待队列中。

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