自己制作的直流电机驱动器

自己做了个直流电机驱动器，MCU用的STM32F103RET6。

程序是基于MDK写的，用了一个24减数比和编码器500线的电机，分别调好了速度环，电流环，位置环。都是单环，还没做多环的融合，想自己做融合的话有源码下载。另外还包括CAN总线控制，可以通过CAN发送数据控制电机，这样一个电机的控制就方便很多，只需要4根线（电源线+CAN线）。板子的大小只有4*5cm，基本可以和电机直接放一起，可以省很多空间，电路布线也很方便，板子可以再缩小，我把元件只放到了顶层，底层只放了MOS，考虑到这样扇热方便，底部可以直接放一块很大的散热片扇热，有想改板子尺寸的我这也有电路工程图下载，基于Altium的。下面传几张工程图和实物图：

下面给出程序和电路图下载链接：

https://download.csdn.net/download/jazz1120/10306291点击打开链接

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