halcon物体周边毛刺检测

* fin.hdev: Detection of a fin
*关闭程序计数器，变量更新，图像更新窗口
dev_update_window ('off')
*一次性读取3张图像
read_image (Fins, 'fin' + [1:3])
*获取图像宽高
get_image_size (Fins, Width, Height)
*关闭窗口
dev_close_window ()
*打开窗口
dev_open_window (0, 0, Width[0], Height[0], 'black', WindowID)
*设置字体信息
set_display_font (WindowID, 14, 'mono', 'true', 'false')
for I := 1 to 3 by 1*选择图像集合里的指定索引的图像select_obj (Fins, Fin, I)*显示图像dev_display (Fin)*图像二值化,获取背景为亮的区域binary_threshold (Fin, Background, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)*设置输出对象颜色dev_set_color ('blue')*设置区域填充模式dev_set_draw ('margin')*设置输出对象的线宽dev_set_line_width (4)*显示背景区域dev_display (Background)*对区域闭运算closing_circle (Background, ClosedBackground, 250)*设置输出对象的颜色dev_set_color ('green')*显示闭运算区域dev_display (ClosedBackground)stop ()*闭运算区域和背景区域difference (ClosedBackground, Background, RegionDifference)*开运算消除边缘周边毛刺opening_rectangle1 (RegionDifference, FinRegion, 5, 5)*显示图像dev_display (Fin)*设置输出对象的颜色dev_set_color ('red')*显示最终的毛刺区域dev_display (FinRegion)*获取区域的面积，中心行坐标，中心列坐标area_center (FinRegion, FinArea, Row, Column)if (I < 3)disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')stop ()endif
endfor

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