RAW，RGB，YUV简单理解

RAW

未经isp处理的从感光原件获得的原始图像
采用bayer格式排列，bayer数据格式中包含1/2绿色，1/4的红和1/4的蓝(理解为RGGB)

RGB

通过使用三原色R、G、B的不同的亮度值(灰度值)来表示
RGB 常用的数据格式有 RGB888，RGB565，RGB555 这几种
- RGB888指一个像素点用8bits描述R亮度 8bits描述G亮度 8bits描述B亮度

YUV

Y对应明亮度（灰度），U对应Cb(蓝色色度分量)，V对应Cr（红色色度分量）
人眼对UV的敏感性小于亮度，可以适当减少UV的量，所以存在多种格式的YUV，比如YUV420 YUV422,YUV444
YUV存储格式：planar packed
- planar格式，先存储所有像素的Y，再存U，最后V
- packed格式，每个像素点的Y,U,V连续交替存储
- semi-planar格式，Y数据独立，UV放在一起
命名
- YUVxxxP，YUVxxxSP 对应planer、semi-planer
- Ixxx YYYYYYYYUUVV 先保存Y，再U，最后V
- NVxx YYYYYYYYUVUV 属于semi-planar
  - 数字表示一个像素实际占据的bits 例如NV12,YUV420SP,1Y(8bits)+1/4UV(8*2/4=4bits)=12bits
- YVxx YYYYYYYYVVUU

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