【ZYNQ】petalinux包含自定义的动态库

通过github下载源码，自己编译生成的非Xilinx官方动态库，应该如何使petalinux在生成镜像时包含进去呢？
首先按照UG1144中的步骤，建立mylib:

petalinux-create -t apps --template install --name mylib --enable

然后修改<plnx-proj-root>/project-spec/meta-user/recipes-apps/mylib/ mylib.bb文件，本文最终的包含动态库.bb文件如下：

#
# This file is the mylib recipe.
#SUMMARY = "Simple mylib application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"SRC_URI = "file://libopencv_calib3d.so \file://libopencv_calib3d.so.3.4 \file://libopencv_calib3d.so.3.4.10 \file://libopencv_core.so \file://libopencv_core.so.3.4 \file://libopencv_core.so.3.4.10 \file://libopencv_features2d.so \file://libopencv_features2d.so.3.4 \file://libopencv_features2d.so.3.4.10 \file://libopencv_imgcodecs.so \file://libopencv_imgcodecs.so.3.4 \file://libopencv_imgcodecs.so.3.4.10 \file://libopencv_imgproc.so \file://libopencv_imgproc.so.3.4 \file://libopencv_imgproc.so.3.4.10 \file://libopencv_objdetect.so \file://libopencv_objdetect.so.3.4 \file://libopencv_objdetect.so.3.4.10 \file://libopencv_flann.so \file://libopencv_flann.so.3.4 \file://libopencv_flann.so.3.4.10 \file://libQt5Core.so \file://libQt5Core.so.5 \file://libQt5Core.so.5.12 \file://libQt5Core.so.5.12.3 \file://libQt5Network.so \file://libQt5Network.so.5 \file://libQt5Network.so.5.12 \file://libQt5Network.so.5.12.3 \"S = "${WORKDIR}"
TARGET_CC_ARCH += "${LDFLAGS}"do_package_qa[noexec] = "1"
EXCLUDE_FROM_SHLIBS = "1"INSANE_SKIP_${PN} += "ldflags"
INHIBIT_PACKAGE_DEBUG_SPLIT = "1"
INHIBIT_PACKAGE_STRIP = "1"do_install() {install -d ${D}${libdir}#install -m 0755 ${S}/mylib ${D}/${bindir}cp ${S}/*.so* ${D}${libdir}install -d ${D}/usr/backup/librarycp ${S}/*.so* ${D}/usr/backup/library
}FILES_${PN} += "${libdir}"
FILES_${PN} += "/usr/backup/library"
FILES_SOLIBSDEV = ""

petalinux实际上是yocto工具套壳，在遇到问题时，除了上Xilinx forum寻找答案，也可以浏览yocto的官网，见参考链接【1】。下述是可能出现的问题：
（1）
由于在.bb文件中创建了动态库备份文件夹，因此编译时会出现如下Multiple shlib providers错误：

一种方法是，根据参考链接【2】，在.bb文件中添加代码：

do_package_qa[noexec] = "1"
EXCLUDE_FROM_SHLIBS = "1"

另一种方法是根据参考链接【3】，将这些动态库设置为PRIVATE_LIBS：

PRIVATE_LIBS += "\动态库文件名 \
"

（2）
出现[installed-vs-shipped]问题，是因为在do_install()中创建了新的备份文件夹，但是FILE_${PN}中没有添加这个文件夹。加上
INSANE_SKIP_${PN} += "installed-vs-shipped"
指令可以忽略该错误，但我们需要的${D}/usr/backup/library不会被创建，也就不能完成备份的功能。
正确的做法是在FILE_${PN}中添加该文件夹：

FILES_${PN} += "/usr/backup/library"

（3）
参考链接【4】yocto官网的3.13.2章节，提到了包含pre-built libraries的.bb文件的写法，因此根据该章节在.bb文件中添加如下语句：

INSANE_SKIP_${PN} += "ldflags"
INHIBIT_PACKAGE_DEBUG_SPLIT = "1"
INHIBIT_PACKAGE_STRIP = "1"

包含应用程序的.bb文件如下：

#
# This file is the 804 recipe.
#
SUMMARY = "Simple 804 application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"SRC_URI = "file://image_process \file://radar_process   \file://temp/2647.jpg \file://temp/480.jpg \"
INSANE_SKIP_${PN} += "file-rdeps"
INSANE_SKIP_${PN} += "ldflags"
INHIBIT_PACKAGE_DEBUG_SPLIT = "1"
INHIBIT_PACKAGE_STRIP = "1"do_package_qa[noexec] = "1"
EXCLUDE_FROM_SHLIBS = "1"S = "${WORKDIR}"do_install() {install -d ${D}/${bindir}install -d ${D}/${bindir}/configinstall -d ${D}/${bindir}/datainstall -d ${D}/${bindir}/tempinstall -d ${D}/usr/backup/processinstall -d ${D}/usr/backup/process/configinstall -d ${D}/usr/backup/process/datainstall -d ${D}/usr/backup/process/tempinstall -m 0755 ${S}/image_process ${D}/${bindir}install -m 0755 ${S}/radar_process ${D}/${bindir}install -m 0755 ${S}/temp/2647.jpg ${D}/${bindir}/tempinstall -m 0755 ${S}/temp/480.jpg ${D}/${bindir}/tempinstall -m 0755 ${S}/image_process ${D}/usr/backup/processinstall -m 0755 ${S}/radar_process ${D}/usr/backup/processinstall -m 0755 ${S}/temp/2647.jpg ${D}/usr/backup/process/tempinstall -m 0755 ${S}/temp/480.jpg ${D}/usr/backup/process/temp}
FILES_${PN} += "/usr/backup/process"

（1）
由于image_process依赖于opencv库和Qt库，尽管动态库包含进了镜像之中，但是在应用程序的.bb文件中并没有显式地声明依赖库，会造成如下的问题：

一种方法是添加RDEPENDS_${PN}，告知yocto应用程序在运行时的依赖库：

RDEPENDS_${PN} += “libopencv-flann libopencv-highgui”

为什么动态库名为libopencv-flann，而不是libopencv_flann？其他的动态库如何写RDEPENDS_${PN}？本文并没有找到详细说明。
因此本文最终选择跳过该项QA检查，方法为在.bb文件中添加如下语句：

INSANE_SKIP_${PN} += “file-rdeps”

参考链接

【1】9 QA Error and Warning Messages — The Yocto Project ® 4.0.999 documentation
【2】https://stackoverflow.com/questions/64317851/yocto-recipe-for-an-application-that-uses-opencv-and-cpp
【3】https://github.com/agherzan/meta-raspberrypi/issues/498
【4】https://docs.yoctoproject.org/dev-manual/common-tasks.html?highlight=inhibit_package_strip

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