matlab无人机路径规划，一种新的优化算法，天牛群算法，比蚁群算法效果好，收敛快

matlab无人机路径规划，一种新的优化算法，天牛群算法，比蚁群算法效果好，收敛快。
在tsp，qap二次规划以及三维路径规划上有很好的效果。

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