在进行PWM输出时，碰到的一个问题（关于PWM暂停现象的）

一、问题描述

定时器的配置：

void MX_TIM14_Init(void)
{TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;htim14.Instance = TIM14;htim14.Init.Prescaler = 15-1;htim14.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim14.Init.Period = 64000-1;htim14.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim14.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(&htim14) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}if (HAL_TIM_OC_Init(&htim14) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;sConfigOC.Pulse = 0;sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim14, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}HAL_TIM_MspPostInit(&htim14);}

当我按键按下的时候，写flash，这个时候PWM输出的波形为20ms低电平，20ms高电平；然后我想让在写flash的时候，PWM输出的一直为低，百度也找了下，说是控制占空比，但是我试了下，效果不是很好，

[图1是不控制比较值，下面是写flash时候的代码]

//      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14, TIM_CHANNEL_1, 64000);__disable_irq();Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_MODE_ADR,(uint8_t *) modebuff, sizeof(modebuff));Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_DATA_ADR, Slave_re_Pindata_temp, sizeof(Slave_re_Pindata_temp));__enable_irq();

当我将上面屏蔽的 // __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14, TIM_CHANNEL_1, 64000); 打开时，采集到的现象是图2

在图2中的1，这个时候写flash前是低电平的， __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14, TIM_CHANNEL_1, 64000); 设置这个比较值，然后在写flash的时候电平一直是低电平的；
但是图2中的2，flash前正好是高电平，设置这个比较值，然后在写flash的时候电平一直是高电平的；

我想达到的目的就是在写flash前，将其电平一直为低
【图1】

【图2】

二、处理方法

我目前的做法
主要是等待到他电平为低，在让他保持当前值

方法一：由于我在写flash的时候，将中断关闭了，而修改定时器比较值又是在定时器中断执行的，所以我关闭中断前，要将PWM输出低电平
主要修改了两个地方
1.定时器中断中，当我按键产生的标志，那么会执行下面这些，当高电平进入中断，则保持他之前输出的高电平时间，低电平的话，就让他保持当前状态

if(HAL_GPIO_ReadPin(timch->GPIOx, timch->GPIO_Pin) == GPIO_PIN_SET)//读取该定时器对应引脚电平  高电平{timch->count =__HAL_TIM_GET_COMPARE(&timch->htim, timch->channel) + (4864+Buf[rps[timch->rpspin].mode]-2048);timch->count = (timch->count>TIM_PERIOD) ? (timch->count-TIM_PERIOD) : (timch->count);//比较值大于重装载值 减去重装载值__HAL_TIM_SET_COMPARE(&timch->htim, timch->channel, timch->count);        //设置比较值}else  //低电平{__HAL_TIM_SET_COMPARE(&timch->htim, timch->channel,64000);        //保持当前电平}

2.在写flash前，等待电平为低，再输出64000（100%）保持当前电平

while(HAL_GPIO_ReadPin(TIMCH_Buff[i].GPIOx, TIMCH_Buff[i].GPIO_Pin) != GPIO_PIN_RESET){}
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&TIMCH_Buff[i].htim, TIMCH_Buff[i].channel, 64000);__disable_irq();Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_MODE_ADR,(uint8_t *) modebuff, sizeof(modebuff));Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_DATA_ADR, Slave_re_Pindata_temp, sizeof(Slave_re_Pindata_temp));__enable_irq();

方法二：当写flash前后没有对中断进行开关
那么可以直接在写flash前等待他为低电平，然后对定时器输出进行关闭，写完之后再开启

while(HAL_GPIO_ReadPin(TIMCH_Buff[i].GPIOx, TIMCH_Buff[i].GPIO_Pin) != GPIO_PIN_RESET){}
HAL_TIM_OC_Stop_IT(&TIMCH_Buff[i].htim, TIMCH_Buff[i].channel);Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_MODE_ADR,(uint8_t *) modebuff, sizeof(modebuff));
Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_DATA_ADR, Slave_re_Pindata_temp, sizeof(Slave_re_Pindata_temp));HAL_TIM_OC_Start_IT(&TIMCH_Buff[i].htim, TIMCH_Buff[i].channel);

此次记录，主要是因为PWM输出到舵机时，当我按键按下后，在进行写flash的时候，舵机出现抖动，通过逻辑分析仪采集到PWM输出波形会出现20ms高电平，20ms低电平（因为关闭中断了，而修改比较值是在定时器中断中），现在通过上述方法，在写flash时，舵机不会出现抖动，逻辑分析仪采集的现象在写flash的时候，PWM波形是低电平。

文章如有问题，欢迎大家进行指正！

笔记之PWM暂停输出,保持低电平问题相关推荐

STM8学习笔记---利用PWM功能输出SPWM波
要生成SPWM波,其关键是要生成一组正弦规律变化的数字,然后将数字对应成PWM输出的占空比,按照顺序输出占空比就行.生成正弦波的方法在使用C语言产生正弦波数据这篇博客有详细说明,这里就不说了. 本 ...
【STC15】3路PWM波形输出示例演示
[STC15]3路PWM波形输出示例演示本示例采用的是STC官方所给的<STC15系列库函数与例程测试版V2.0>里面的示例程序,测试的芯片型号:STC15W408AS.自制的开发板,采 ...
STM32 重新理解GPIO配置以及配置PWM波输出
最近做了个SD卡BOOTLOARDER程序.在测试过程中,想到可以利用板子的LED灯进行萤火虫灯的制作,通过BOOTLOARDER将APP文件下载到板子里面查看LED灯的闪烁.可能是因为太过自信,这么 ...
STM32笔记之PWM输出，调节频率及占空比
以STM32F103C8T6使用TIM1的CH1,CH4同时输出两路PWM为例: 引脚定时器通道 PA8 TIM1 CH1 PA11 TIM1 CH4 步骤: GPIO_InitTypeDef G ...
STM32学习笔记：通用定时器输出PWM
脉冲宽度调制,简称PWM(Pulse Width Modulation)是利用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制的一种非常有效的控制技术,常用于控制Led灯的亮度.电机转速等. STM32 的定时 ...
c语言使单片机输出低电平,单片机开发中的一些实用技巧
很多朋友正在学习单片机开发技术,但开发中免不了要碰到这样.那样的问题,有些问题可能无碍大局,但有一些问题却直接影响到产品的成本.体积.性能.这里介绍笔者的几个技巧,希望对大家的工作有帮助. 一.C语言 ...
ttl接地是高电平还是低电平_（音源很重要）18新汉兰达音响改装升级原车主机改低电平RCA输出...
18款新汉兰达,原车主机高电平输出(失真最高达10%以上)直推喇叭,前四后二!高转低的效果有目共睹,现在已经是极少车友选择使用!高电平进DSP是目前比较多车友选择的,可能是无奈之举,其实它还是充当高转 ...
启明智显分享| ESP32学习笔记参考--PWM(脉冲宽度调制) 篇，配PWM控制 LED呼吸灯代码示例参考
提示:启明智显专为智能产品提供一站式彩屏显示+连接+云端服务+APP软件开发.维护等解决方案,帮厂商快速实现硬件的智能化.作为启明云端旗下方案公司,我们用心整理了开发小伙伴在开发过程中可能会遇到的问题 ...
张高兴的 .NET Core IoT 入门指南：（五）PWM 信号输出
什么是 PWM 在解释 PWM 之前首先来了解一下电路中信号的概念,其中包括模拟信号和数字信号.模拟信号是一种连续的信号,与连续函数类似,在图形上表现为一条不间断的连续曲线.数字信号为只能取有限个数值 ...
stm32 PWM互补输出
stm32高级定时器例子-stm32 PWM互补输出定时器初始化结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef 时基结构体,用于定时器基础参数设置,与TIM_TimeBaseInit函数配合 ...

笔记之PWM暂停输出,保持低电平问题

一、问题描述

二、处理方法

笔记之PWM暂停输出,保持低电平问题相关推荐

最新文章

热门文章