我有一台设备，并且有数字量I / O，模拟量I / O。 我将以下命令发送到设备进行通信。该设备具有gpio模块。 我的设备处于休眠状态

写入数字输入：gpio set/clear x

从数字输出读取：gpio read x

从数字输出读取：adc read x

(x：针号)

如何创建正弦/方波并计算振幅？ 要创建方波：

打开设备

睡觉

写入设备低模式(t0)

睡觉

写入设备高模式

睡觉

写入设备低模式(t1)

周期=(t1-t0)

这是方波吗？

嗯，看来您正在为USB到GPIO的减少编写SW，所以这不是直接针对MCU而是针对PC的代码吗？ 而是通过一些驱动程序将数据发送到该USB板上。 您应该添加一些相关信息，甚至重新标记也是个好主意(如果可能，将设备名称添加到标记中)。 因此，现在我不确定我的答案是否适合此操作(可能存在计时问题)，是设备同步IO端口还是异步设备(是否设置了IO应该切换或读取或发送命令的时间，那么是 执行+粗略延迟？)

看来你的例子确实是方波

如果write to device low mode(t0)将输出引脚设置为低电平，将write to device low mode(t1)设置为高电平或反向，则周期为睡眠时间加一定时间以设置GPIO状态。不知道为什么您有时间在GPIO设置线内而不是在睡眠中...(可能与平台有关？)

走向罪恶浪

使用带有一些预先计算的幅度表的DAC或PWM + RC滤波器，其中索引会定期增加。

BYTE sintab[32]={ 128,...,255,...,128,...,0,....,127  };

编码：128为零，255为+1和0为-1;现在只需添加一些索引：

int ix=0'

并偶尔(可能在某个计时器上)递增它并将输出设置为新值：

ix=(ix+1)&31;

如果到达终点，则31和31只会使索引从起点重新开始循环(sintab的大小必须为2的幂)。周期是计时器频率/ sintab大小

[笔记]

您可以根据自己的目的进行修改，例如使sintab[][]成为2D数组，其中第一个索引表示幅度，第二个索引表示ix。在较旧的平台(MCU)上，您可以将PWM序列直接编码到sintab端，依此类推...

您可以像这样预先计算sintab值：

sintab[ix]=128.0+127.0*sin(float(2.0*M_PI*ix)/32.0);

或者如果您的平台支持足够快的sin，则可以直接使用上面的行而无需实际的数组...

[edit1]

对于sinwave，您可以仅使用0/1状态。如果您需要模拟输出并且：

您有DAC(数模转换器)

然后将实际振幅发送给它，例如dac write sintab[ix];，它将为您在输出引脚上产生模拟电压。

您没有任何备用DAC，而是使用PWM脉冲宽度调制

避免使用DAC仍然是数字引脚的模拟输出，这是一个古老的技巧。它是这样的：

输出值是每个时间块的累积能量/电压，因此您生成方波信号

比率1：1表示一半周期为H，其余时间为L

比率2：1表示周期的2/3是H，其余L

输出为H的时间越长，输出值就越大。这仍然是数字输出，但是如果在其上连接任何非线性设备(如电容器或线圈)，则energy inertia会导致H电压下降到一定水平，具体取决于方波比。最常见的是RC滤波器(R是串行的，C是接地的)。如果要驱动一些线圈(电动机)，则不需要过滤器。这种用法通常会在机器附近发出通常会听到的高音调(PWM频率)...

PWM频率必须足够高(比正弦波频率高很多倍)

一些具有幅度和频率设置的PWM代码：

const int timer_T=1;        // used timer interval [ms]

const int PWM_max=10;       // PWM max amplitude+1

int PWM_s=0;                 // PWM actual step

int PWM_t=0;                 // PWM actual time

int PWM_a=3;                 // PWM amplitude <0,PWM_ratio_max)

int PWM_T=200;               // PWM period [ms]

void OnTimer()

{

int PWM_T0=PWM_T/PWM_max; // PWM step period must be >=1 !!!

PWM_t+=timer_T;

if (PWM_t>=PWM_T0)

{

if (PWM_s<=pwm_a) gpio set x; else gpio clear x;

PWM_s++; if (PWM_s>=PWM_max) PWM_s=0;

PWM_t-=PWM_T0;

}

}

我不明白我如何使用sin表。 我只能将输出设置为0或1。但是表中的数字不同。 例如，数字为128，我应该设置为" 0"吗？

@sdn该设备没有仅DAC的ADC，因此您必须使用PWM。 首先创建具有可变比率和固定频率(睡眠(t0)，睡眠(t1)，t0 + t1 =恒定，t0 / t1为比率)的功能方波(通过示波器或LED检查)。 如果完成，则实现sintab ...如果没有示波器，那么如果PWM f高> 1KHz而sinwave频率低0.1Hz，您仍然可以使用LED，那么您应该会看到亮度变化...

@Sdn在C ++中添加了一些用于PWM的代码(直接在Opera内编写，因此可能会有错别字)计时器越快，获得的幅度步数越高或PWM频率越高