Air780E模块AT开发简介

AT开发简介

AT 命令采用标准串口进行数据收发，将以前复杂的设备通讯方式转换成简单的串口编程，大大简化了产品的硬件设计和软件开发成本，这使得几乎所有的网络模组如GPRS、3G/4G 、NB-IoT、蓝牙、WiFi 、GPS 等模组都采用AT命令。

随着物联网时代的发展，AT 命令被广泛的用于单片机（MCU）+ 网络模块这样的物联网开发模式。但这种开发模式单片机是必不可少的部分，因而会使产品的成本相应的高些。

AT固件是标准固件，所以能支持的驱动也比较少，只有模块状态灯、摄像头扫码、SD卡等外设驱动功能。要想要支持更多的外设建议用LuatOS二次开发固件进行二次开发。

AT命令语法介绍

本手册中所有命令行必须以"AT"或"at"作为开头，以回车（）作为结尾。响应通常紧随命令之后，它的样式是“<回车><新行><响应内容><回车><新行>”(<响应内容>) 。整本手册里，只有<响应内容>被自始至终介绍，而<回车><新行>被有意省略了。
合宙无线模块提供的AT 命令包含符合GSM07.05、GSM07.07 和ITU-T Recommendation V.25ter 的命令。
所有AT 命令从语法上可以分为三类：“基础类”，“S 参数类”以及“扩展类”，分别介绍如下：

基础类AT命令
这类AT 命令具有“AT”或者“AT&”格式，其中“”是命令；“”可以是一个或者多个参数。例如：“ATE”，该命令用于为DCE 开关回显功能，即DCE 会依据“”值决定是否把接收的字符回显给DTE。“”是选配参数，若没有赋值，模块将使用默认值。
参数类AT命令
这类AT 命令具有“AT”或者“AT&”格式，其中“”是命令；“”可以是一个或者多个参数。例如：“ATE”，该命令用于为DCE 开关回显功能，即DCE 会依据“”值决定是否把接收的字符回显给DTE。“”是选配参数，若没有赋值，模块将使用默认值。
扩展类AT命令
一般来讲，扩展类命令依据功能可以分为以下几种类型：

命令类型	语法	说明
测试命令	AT+=?	该命令用于查询设置命令或内部程序设置的参数以及其取值范围
查询命令	AT+?	该命令用于返回参数的当前值
设置命令	AT+=<…>	该命令用于设置用户自定义的参数值
执行命令	AT+	该命令用于读取受GSM 模块内部程序控制的不可变参数
扩展类命令语法：
在命令行TA返回结果中<>内为必配参数，[ ]内为选配参数；
在每条命令中，选配参数和必配参数必须按照规定的顺序排列，各参数间必须用逗号隔开；
字符串参数一般放在双引号中；
实际使用中，<>，[ ]不必输入。

AT开发基本架构

AT开发优缺点

AT开发的优势：AT指令作为单片机和通信模块的桥梁，很好的兼顾了单片机开发的特点，又满足了产品联网的需求。AT指令是一种通用的使用方式，在无线模块领域也流行了20多年。

AT开发的缺点：成本相应的高些，能支持的驱动也比较少。