以下博文主要为记录刷机过程,为后续刷机提供帮助,其中的图片并非我截图而是借鉴别的博客,重点在于说明问题。

博客主要参考一下:

https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/76059563?locationNum=1&fps=1

https://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/75205491

https://blog.csdn.net/zjx18915341085/article/details/80432775

https://www.jianshu.com/p/bb4587014349

一 开箱测试

1 开箱图片:

注:图片来源于https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/76059563?locationNum=1&fps=1

2 准备物件

准备一个显示屏 一个键盘 一个鼠标 一个usb hub(建议,因为tx2上usb接口太少) ,一条视频连接线(注意,TX2为HDMI接口,如果显示屏只有VGA接口需要转接线)

注:图片来源于https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/76059563?locationNum=1&fps=1

3 插上电源,按下S4(电源开关),出现以下界面

注:图片来源于https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/76059563?locationNum=1&fps=1

硬件显示如下

注:图片来源:https://blog.csdn.net/qq_28660035/article/details/78941066

4输入指令 ls 可以看到里面已经有一个NVIDIA_Installer的文件夹

cd  到NVIDIA_Installer文件夹

然后运行文件夹中的文件

sudo ./**.sh

帐号和密码都为nvidia

安装完毕后输入reboot重启即可进入图形界面

注:图片来源于https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/76059563?locationNum=1&fps=1

二 刷机

1 准备物件:

一台台式机或笔记本(已安装ubuntu16.04  64位系统,磁盘最好50G),即烧录主机

一台待刷机TX2,两根网线和一个已联网的路由器

2 安装JetPack

主机安装JetPack,下载地址为https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack,需要注册一个账号才能下载

下载完成后,终端定位到JetPack文件夹更改权限

chmod +x JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run 
./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

注:我在安装过程中加入了sudo就会发生错误,不需要获取最高权限,此外ubuntu切换到英文语言,否则会出现路径问题

安装界面如下,一路next

直到出现

检查是否有CUDA Toolkit和Opencv,然后next

全部勾选接受

然后等待下载完成,这期间根据网速快慢等待时间不同,我走的是教育网,下载很快,下载完成界面

next

选择默认方式

出现界面

安装界面提示进行如下操作:

断开电源,保证开发板处于断电关机状态

用网线连到路由器上,也可插上鼠标键盘

用Micro USB线把开发板连到电脑上

接通AC电源,按下power键,开机

刚一开机,就长按Recovery键不松开,然后点按一下Reset键,松开Reset键,然后2s后松开Recovery此时开发板处于强制恢复模式

完成上述步骤后,打开一个新终端,输入lsusb,出现如下类似界面

即有Nvidia Corp即可

上述完成无误后,回到post installation界面,敲击enter键,等待半个小时,就安装完成了

注:图片来源https://www.jianshu.com/p/bb4587014349

安装完成后,关闭post installation界面,回到图像安装界面,点击finish

安装完毕

重启TX2可运行/home/ubuntu/NVIDIA_CUDA-<version>_Samples/bin/aarch64/linux/release/例程如oceanFFT(双击即可)出现如下效果

安装即测试全部完毕

三、功耗模式选择

首次使用,TX2默认低功耗模式,小风扇会不转,开启高功耗模式,小风扇就会转动起来,详细见

https://blog.csdn.net/jane_ybf/article/details/78437850

四 源更新

参考https://blog.csdn.net/QLULIBIN/article/details/80271096

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #拷贝,防止出错无法恢复

sudo gedit /etc/apt/sources.list #将其中所有内容用“#”注释,上述参考博客此处有错误

在文件末尾加入以下源之一即可

清华源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted

科大源

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted
编辑完成后在终端输入

sudo apt-get update

若出现签字错误(本人用清华源未出现,科大源出现),如图

输入sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 68980A0EA10B4DE8(此处密钥号要与错误提示中的一致)

再次更新

sudo apt-get update
四 输入法更改

sudo apt-get install fcitx-googlepinyin

在settings -> language support 里将 keyboard input method system 设置为fcitx

重启

在settings-> Text Entry 里,添加输入源, 搜索 google-pinyin,添加。

按Ctrl +Space 可以中英文输入切换

五 语言更改

可更改为中文(建议可以不改,中文有时候有路径问题,当然我还没与出现,即使出现还可以切回英文)

可参考

https://blog.csdn.net/qq_19339041/article/details/80058575很简单。

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