四人追逐matlab,四人追逐问题及C程序
1 追逐问题
1.1问题
四个人甲、乙、丙、丁分别位于边长为10米的正方形ABCD的四个顶点处。在某一时刻,四人同时出发以匀速v按顺时针方向跑向下一个人。在进行过程中,如果他们始终保持对准目标,问他们的追逐路线是怎样的?试用计算机画出追逐过程中每个人的行进轨迹。
1.2符号说明:
t:追逐的时间,单位为秒
t0:开始追逐的时间,单位为秒
tn:终止追逐的时间,单位为秒
(x1,y1):甲在t时刻处于的坐标位置
(x2,y2):乙在t时刻处于的坐标位置
(x3,y3):丙在t时刻处于的坐标位置
(x4,y4):丁在t时刻处于的坐标位置
1.3问题的分析与求解:
建立如图坐标系,则由甲在t 0时刻处于的坐标位置为(0,0)、乙在t 0时刻处于的坐标位置为(0,10)、丙在t 0时刻处于的坐标位置为(10,10)、丁在t 0时刻处于的坐标位置为(10,0)。为了求每个人的行进轨迹,考虑追逐在发生较小时间间隔情况下,每个人的变化位置。先考虑甲追乙的情况:在t时刻,甲的坐标为(x1,y1),乙的坐标为(x2,y2),则甲乙之间的距离d (x1 x2) (y1 y2)22,按题意,甲乙位置坐标的连线确定了甲的追逐方向
x2 x1
d 1, cos 1 x2 x1
(x1 x2) (y1 y2)22 显然有
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