STM32嘀嗒定时器——延时函数

一系统Systick定时器

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

在这里我们选用内部时钟源72M，所以SYSTICK的时钟为9M，即SYSTICK定时器以9M的频率递减。
SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器

二代码配置

Delay.h

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__#include "stm32f10x.h"
void delay_init(void) ;
void delay_us(int32_t nus);    //延时n个us
void delay_ms(int16_t nms);    //延时n个ms#endif

Delay.c

/* --------------------------------------------------------- */
// 文件名称：delay.c
// 功能描述: SysTick延时函数源文件/* --------------------------------------------------------- */#include "delay.h"static int8_t  fac_us=0;    //us
static int16_t fac_ms=0;    //msvoid delay_init()
{SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//选择外部时钟  HCLK/8fac_us=72000000/8000000;                         //为系统时钟的1/8  /* fac_us=SystemCoreClock/8000000;    */fac_ms=(int16_t)fac_us*1000;                     //每个ms需要的systick时钟数
}
//延时Nus
void delay_us(int32_t nus)
{       int32_t temp;            SysTick->LOAD=nus*fac_us;                          //时间加载           SysTick->VAL=0x00;                                 //清空计数器SysTick->CTRL=0X01;;                                 //使能，开始计数 do{temp=SysTick->CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));                    //等待时间到达   SysTick->CTRL=0x00;                                  //关闭计数器SysTick->VAL =0X00;                                  //清空计数器
}//延时Nms
void delay_ms(int16_t nms)
{                 int32_t temp;        SysTick->LOAD=(int32_t)nms*fac_ms;                   //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)SysTick->VAL =0x00;                                   //清空计数器SysTick->CTRL|=0x01 ;                            //使能，开始计数  do{temp=SysTick->CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));                   //等待时间到达   SysTick->CTRL=0x00;                                  //关闭计数器SysTick->VAL =0X00;                                  //清空计数器
} ```此次代码采用为未进入NVIC中断方式，可理解为采用查询方式进行延时

【STM32F103】嘀嗒定时器（Systick）_延时函数相关推荐

STM32的系统嘀嗒定时器(SysTick)实现简单计时功能
SysTick是属于内核里的外设,只要是Cortex M内核的单片机,都拥有这个24位的SysTick定时器. SysTick的counter是一个递减计数器,首先要填入reload自动重装载计数器的 ...
STM32入门：Systick（嘀嗒定时器）学习
Systick(系统嘀嗒定时器)学习一.Systick 介绍 Systick 是 STM32 的一个系统定时器,又名系统嘀嗒定时器,是一个 24 位的倒计数定时器,当计数到 0 时,将从 RELOA ...
【STM32学习】SysTick定时器（嘀嗒定时器）
SysTick定时器一.参考资料二.时钟源选择与定时时间计算 1.时钟源选择 2.定时时间计算三.SysTick_Handler中断服务函数一.参考资料嘀嗒定时器:时钟源.寄存器二.时钟源 ...
【STM32】STM32f4学习之路--嘀嗒定时器
嘀嗒定时器,作为stm32特有的系统定时器,它的出现,旨在为用户在使用OS以及延时的时候提供一个精确的定时. SysTick 是 MDK 定义了的一个结构体(在 core_m4.h 里面),里面包含 ...
调试模式和定时器，看门狗和嘀嗒定时器
文章目录一.调试模块二.定时器模块三.看门狗四.系统时基定时器五.定时器与内核之间的关系杨桃32学习笔记,本文图片文字皆为转述参考博客连接一.调试模块所谓调试的过程便是,写好程序然后 ...
stm32f407IGT的SYS_TICK嘀嗒定时器（一）
打开cubeMX看一下默认的嘀嗒定时器从下图可以看出默认嘀嗒定时器中断是打开的:最高优先级中断向量表中找到标记的函数地址: 一路追代码之后会找到这个虚函数,我们可以重写这个函数,来实现我们自己的嘀 ...
STM32F10x 使用SysTick的延时函数
Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)http://www.CodeHighlighter.com/--> ...
stm32专题九：SysTick（一）系统嘀嗒定时器原理
SysTick是存在于stm32内核的定时器,嵌套在NVIC中,24位,只能递减.在stm32中文参考手册中,对于SysTick的描述其实很少,主要如下.systick的时钟可以为AHB时钟,或者是A ...
stm32cubemx中文_用 STM32 通用定时器做微秒延时函数（STM32CubeMX版本）
概述在使用 DHT11 的时候,时序通信需要微秒来操作,STM32CubeMX 自带一个系统时钟,但是实现的是毫秒级别的.因此就自己用通用计时器实现一个. 文章目录环境: 开发板:STM32F ...

【STM32F103】嘀嗒定时器（Systick）_延时函数

STM32嘀嗒定时器——延时函数

一系统Systick定时器

二代码配置

Delay.h

Delay.c

【STM32F103】嘀嗒定时器（Systick）_延时函数相关推荐

最新文章

热门文章

【STM32F103】嘀嗒定时器（Systick）_延时函数

STM32嘀嗒定时器——延时函数

一 系统Systick定时器

二 代码配置

Delay.h

Delay.c

【STM32F103】嘀嗒定时器（Systick）_延时函数相关推荐

最新文章

热门文章

一系统Systick定时器

二代码配置