正样本和负样本，前景类/ 背景，hard negative mining

正样本（positive example ）和负样本（negative example）

单独针对某个分类，与GT的IOU大于上门限的bbox是正样例，同理，与GT的IOU低于下门限bbox是负样例，

例如：
如下图，对“person”分类时，其他bbox均为负样本

easy negative example 和 hard negative example

easy negative example 信息量很少的bbox，易分类的负样本，如上图中的红色 bbox

hard negative example 信息量大的bbox，难分类的负样本，

例如对person分类时，其他容易误判为person的bbox，（那两只

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