基于设备树的TQ2440的中断（2）
2024-03-26 07:37:42
下面以按键中断为例看看基于设备数的中断的用法：
设备树：
tq2440_key {compatible = "tq2440,key";interrupt-parent = <&gpf>;interrupts = <0 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>, <1 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;key_3 = <&gpf 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;key_4 = <&gpf 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;key_8 = <&gpg 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;};驱动：
1 #include <linux/init.h>
2 #include <linux/module.h>
3 #include <linux/platform_device.h>
4 #include <linux/gpio.h>
5 #include <linux/of.h>
6 #include <linux/of_gpio.h>
7 #include <linux/interrupt.h>
8
9 static irqreturn_t tq2440_key_isr(int irq, void *dev_id)
10 {
11 printk("%s enter, irq: %d, %s\n", __func__, irq, (char *)dev_id);
12 return IRQ_HANDLED;
13 }
14
15 static int tq2440_key_probe(struct platform_device *pdev) {
16 struct device *dev = &pdev->dev;
17 int irq_gpio = -1;
18 int irq = -1;
19
20 printk("%s enter.\n", __func__);
21
22 if (!dev->of_node) {
23 dev_err(dev, "no platform data.\n");
24 return -EINVAL;
25 }
26
27 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
28 printk("%s: get irq %d\n", __func__, irq);
29 devm_request_any_context_irq(dev, irq,
30 tq2440_key_isr, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key-1", "key-1");
31
32 irq = platform_get_irq(pdev, 1);
33 printk("%s: get irq %d\n", __func__, irq);
34 devm_request_any_context_irq(dev, irq,
35 tq2440_key_isr, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key-2", "key-2");
36
37 irq_gpio = of_get_named_gpio(dev->of_node, "key_3", 0);
38 irq = gpio_to_irq(irq_gpio);
39 printk("%s: gpio: %d ---> irq (%d)\n", __func__, irq_gpio, irq);
40 devm_request_any_context_irq(dev, irq,
41 tq2440_key_isr, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key-3", "key-3");
42
43 irq_gpio = of_get_named_gpio(dev->of_node, "key_4", 0);
44 irq = gpio_to_irq(irq_gpio);
45 printk("%s: gpio: %d ---> irq (%d)\n", __func__, irq_gpio, irq);
46 devm_request_any_context_irq(dev, irq,
47 tq2440_key_isr, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key-4", "key-4");
48
49 irq_gpio = of_get_named_gpio(dev->of_node, "key_8", 0);
50 irq = gpio_to_irq(irq_gpio);
51 printk("%s: gpio: %d ---> irq (%d)\n", __func__, irq_gpio, irq);
52 devm_request_any_context_irq(dev, irq,
53 tq2440_key_isr, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key-8", "key-8");
54
55 return 0;
56 }
57
58 static int tq2440_key_remove(struct platform_device *pdev) {
59
60 printk("%s enter.\n", __func__);
61
62 return 0;
63 }
64
65 static const struct of_device_id tq2440_key_dt_ids[] = {
66 { .compatible = "tq2440,key", },
67 {},
68 };
69
70 MODULE_DEVICE_TABLE(of, tq2440_key_dt_ids);
71
72 static struct platform_driver tq2440_key_driver = {
73 .driver = {
74 .name = "tq2440_key",
75 .of_match_table = of_match_ptr(tq2440_key_dt_ids),
76 },
77 .probe = tq2440_key_probe,
78 .remove = tq2440_key_remove,
79 };
80
81 static int __init tq2440_key_init(void)
82 {
83 int ret;
84
85 ret = platform_driver_register(&tq2440_key_driver);
86 if (ret)
87 printk(KERN_ERR "tq2440_key: probe failed: %d\n", ret);
88
89 return ret;
90 }
91 module_init(tq2440_key_init);
92
93 static void __exit tq2440_key_exit(void)
94 {
95 platform_driver_unregister(&tq2440_key_driver);
96 }
97 module_exit(tq2440_key_exit);
98
99 MODULE_LICENSE("GPL");View Code
启动后，加载驱动，可以看看/proc/interrupts：
[root@tq2440 mnt]# cat /proc/interrupts CPU0 7: 252 s3c-eint 7 Edge eth08: 0 s3c 8 Edge s3c2410-rtc tick13: 37624 s3c 13 Edge samsung_time_irq15: 7 s3c2410-eint0_3 0 Edge key-117: 10 s3c2410-eint0_3 1 Edge key-218: 12 s3c2410-eint0_3 2 Edge key-319: 6 s3c-eint 4 Edge key-420: 0 s3c-eint 0 Edge key-826: 0 s3c 26 Edge ohci_hcd:usb127: 4 s3c 27 Edge 54000000.i2c30: 0 s3c 30 Edge s3c2410-rtc alarm32: 236 s3c-level 32 Level 50000000.serial33: 2820 s3c-level 33 Level 50000000.serial59: 0 s3c-level 59 Edge 53000000.watchdog
下面是加载驱动的时候时的log：
<7>[ 29.155953] tq2440_key_probe enter. <7>[ 29.156100] tq2440_key_probe: get irq 15 <7>[ 29.156350] tq2440_key_probe: get irq 17 <7>[ 29.156546] tq2440_key_probe: gpio: 86 ---> irq (18) <7>[ 29.156803] tq2440_key_probe: gpio: 88 ---> irq (19) <7>[ 29.157061] tq2440_key_probe: gpio: 92 ---> irq (20)
按键的时候会看到下面的log：
<7>[ 350.161506] tq2440_key_isr enter, irq: 17, key-2 <7>[ 354.624168] tq2440_key_isr enter, irq: 18, key-3 <7>[ 355.301634] tq2440_key_isr enter, irq: 19, key-4 <7>[ 357.053889] tq2440_key_isr enter, irq: 15, key-1 <7>[ 368.231196] tq2440_key_isr enter, irq: 20, key-8
可以在中断处理函数中将调用栈打印出来：
EINT0_3中断对应的log：
<7>[ 483.595441] [<bf008044>] (tq2440_key_isr [interrupts_demo]) from [<c00447d8>] (__handle_irq_event_percpu+0x3c/0x130) <7>[ 483.595481] [<c00447d8>] (__handle_irq_event_percpu) from [<c00448e8>] (handle_irq_event_percpu+0x1c/0x54) <7>[ 483.595521] [<c00448e8>] (handle_irq_event_percpu) from [<c0044948>] (handle_irq_event+0x28/0x3c) <7>[ 483.595558] [<c0044948>] (handle_irq_event) from [<c00476a8>] (handle_edge_irq+0xbc/0x190) <7>[ 483.595586] [<c00476a8>] (handle_edge_irq) from [<c0043fd8>] (generic_handle_irq+0x2c/0x40) <7>[ 483.595621] [<c0043fd8>] (generic_handle_irq) from [<c00441ac>] (__handle_domain_irq+0x6c/0xcc) <7>[ 483.595653] [<c00441ac>] (__handle_domain_irq) from [<c0009444>] (s3c24xx_handle_irq+0x6c/0x12c) <7>[ 483.595681] [<c0009444>] (s3c24xx_handle_irq) from [<c000e5fc>] (__irq_svc+0x5c/0x78)
EINT4：
<7>[ 594.735684] [<bf008044>] (tq2440_key_isr [interrupts_demo]) from [<c00447d8>] (__handle_irq_event_percpu+0x3c/0x130) <7>[ 594.735725] [<c00447d8>] (__handle_irq_event_percpu) from [<c00448e8>] (handle_irq_event_percpu+0x1c/0x54) <7>[ 594.735764] [<c00448e8>] (handle_irq_event_percpu) from [<c0044948>] (handle_irq_event+0x28/0x3c) <7>[ 594.735801] [<c0044948>] (handle_irq_event) from [<c00476a8>] (handle_edge_irq+0xbc/0x190) <7>[ 594.735832] [<c00476a8>] (handle_edge_irq) from [<c0043fd8>] (generic_handle_irq+0x2c/0x40) <7>[ 594.735878] [<c0043fd8>] (generic_handle_irq) from [<c02490f4>] (s3c24xx_demux_eint4_7+0xa4/0x120) <7>[ 594.735916] [<c02490f4>] (s3c24xx_demux_eint4_7) from [<c00441ac>] (__handle_domain_irq+0x6c/0xcc) <7>[ 594.735946] [<c00441ac>] (__handle_domain_irq) from [<c0009444>] (s3c24xx_handle_irq+0x6c/0x12c) <7>[ 594.735975] [<c0009444>] (s3c24xx_handle_irq) from [<c000e5fc>] (__irq_svc+0x5c/0x78)
EINT8：
<7>[ 652.506024] [<bf008044>] (tq2440_key_isr [interrupts_demo]) from [<c00447d8>] (__handle_irq_event_percpu+0x3c/0x130) <7>[ 652.506065] [<c00447d8>] (__handle_irq_event_percpu) from [<c00448e8>] (handle_irq_event_percpu+0x1c/0x54) <7>[ 652.506106] [<c00448e8>] (handle_irq_event_percpu) from [<c0044948>] (handle_irq_event+0x28/0x3c) <7>[ 652.506142] [<c0044948>] (handle_irq_event) from [<c00476a8>] (handle_edge_irq+0xbc/0x190) <7>[ 652.506171] [<c00476a8>] (handle_edge_irq) from [<c0043fd8>] (generic_handle_irq+0x2c/0x40) <7>[ 652.506219] [<c0043fd8>] (generic_handle_irq) from [<c0249224>] (s3c24xx_demux_eint8_23+0xb4/0x130) <7>[ 652.506258] [<c0249224>] (s3c24xx_demux_eint8_23) from [<c00441ac>] (__handle_domain_irq+0x6c/0xcc) <7>[ 652.506287] [<c00441ac>] (__handle_domain_irq) from [<c0009444>] (s3c24xx_handle_irq+0x6c/0x12c) <7>[ 652.506316] [<c0009444>] (s3c24xx_handle_irq) from [<c000e5fc>] (__irq_svc+0x5c/0x78)
完。
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