系列篇|一文尽览事件相机原理

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0、前言

事件相机是一款新型传感器。不同于传统相机拍摄一幅完整的图像，事件相机拍摄的是“事件”，可以简单理解为“像素亮度的变化”，即事件相机输出的是像素亮度的变化情况。

事件相机英文名为：Event-based Camera，或简称为Event Camera，缩写为EB。有时也称作DVS(Dynamic Vision Sensor “动态视觉传感器”)、DAVIS(Dynamic and Active-Pixel Vision Sensor)等。

1、传统相机的缺点

传统相机，无论是CMOS传感器，还是CCD传感器，亦或是RGBD相机，都有一个参数：帧率。它们是以恒定的频率拍摄获取图像。这样，即使帧率能够达到1KHz，那也具有1ms的延时。所以传统相机存在一定的延迟问题。

除此之外，传统相机需要通过一定时间的曝光，

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