TMS570-3-RTI中断

RTI的内容可自行看手册或其他文章，这里只简单记录下配置和实验。

1、RTI1CLK的时钟配置，默认：

2、开启RTI Compare0的ISR中断：

3、RTI Counter0配置，默认：

4、中断发生的周期值，Compare0 Period填入10，即每10ms计数中断一次；

5、gioa0的配置不再贴出，生产代码，下面看下配置的代码；

6、RTI配置的内容在rti.c中的rtiInit()函数中：

    /** - Setup compare 0 value. This value is compared with selected free running counter. */rtiREG1->CMP[0U].COMPx = 100000U;/** - Setup update compare 0 value. This value is added to the compare 0 value on each compare match. */rtiREG1->CMP[0U].UDCPx = 100000U;

7、main.c中初始化和开启rti，代码如下：

#include "system.h"
#include "rti.h"
#include "gio.h"int main(void)
{/* USER CODE BEGIN (2) */rtiInit();gioInit();rtiEnableNotification(rtiNOTIFICATION_COMPARE0);rtiStartCounter(rtiCOUNTER_BLOCK0);_enable_IRQ();while(1){}/* USER CODE END */return 0;
}

8、rtiNotification函数；

#pragma WEAK(rtiNotification)
void rtiNotification(uint32 notification)
{
/*  enter user code between the USER CODE BEGIN and USER CODE END. */
/* USER CODE BEGIN (9) */gioToggleBit(gioPORTA, 0);
/* USER CODE END */
}

9、实测gioa0波形，10ms中断发生一次；

参考：

1、tms570LC4357 这个芯片有定时器模块吗？ - C2000™︎ 微控制器论坛 - C2000 微控制器 - E2E™ 设计支持

2、Hercules\HALCoGen\v04.07.01\examples\TMS570LS09x_07x\example_rtiBlinky.c

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