unity摄像机带碰撞检测摄像机碰到带碰撞物体自动拉近

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class CameraController : MonoBehaviour {

public Transform target ; //目标物体
public LayerMask mask;//layer层 //只检测在mask 包含的层里的碰撞体是否会遮挡视线

public float targetHeight = 2.0f; //实际聚焦点位置处于目标坐标上方的高度值 //不宜过高,否则会影响视线检测的位置
public float distance = 5.0f;// 摄像机距离实际聚焦点的距离

public float maxDistance = 20; //摄像机距离实际聚焦点的最大距离
public float minDistance = 2.5f; //摄像机距离实际聚焦点的最小距离

public float xSpeed = 250.0f; //横向移动速度(eulerAngles.y)
public float ySpeed = 120.0f; //纵向移动速度(eulerAngles.x)

public float yMinLimit = -20; //摄像机仰角(eulerAngles.x)最小值
public float yMaxLimit = 80; //摄像机仰角(eulerAngles.x)最大值

public float zoomRate = 20; //推拉摄像机的速度

public float rotationDampening = 2.0f; //摄像机移动阻尼 //数值越小摄像机停止的速度越慢, 数值越高停止的速度越快

private float x = 0.0f; //水平旋转角度
private float y = 0.0f; //仰角旋转角度

private float xDampMove=0;//水平旋转阻尼速度
private float yDampMove=0;//仰角旋转阻尼速度

private float targetDistance=0;

void Awake () {
Vector3 angles = transform.eulerAngles;
x = angles.y;
y = angles.x;

// Make the rigid body not change rotation
//防止刚体影响物体旋转
if (GetComponent<Rigidbody>())
GetComponent<Rigidbody>().freezeRotation = true;

targetDistance=distance;
}

//摄像机位移应该在所有其他物体计算之后处理 //LateUpdate 晚于 Update
//防止摄像机移动后有其他物体移动道遮挡的位置, 或者与目标物体位移不同步
void LateUpdate () {
if(!target)
return;

// If either mouse buttons are down, let them govern camera position
//鼠标点击移动摄像机
if(Input.GetMouseButton(2) || Input.GetMouseButton(1)){
xDampMove=Input.GetAxis("Mouse X") * xSpeed;
yDampMove=Input.GetAxis("Mouse Y") * ySpeed;
}

// move cam using arrow keys
//使用键盘移动摄像机
//~xDampMove-=(xDampMove<xSpeed/2f)?(Input.GetAxis("Horizontal")*xSpeed*0.25f):0;
//~ yDampMove-=(xDampMove<xSpeed/2f)?(Input.GetAxis("Vertical")*ySpeed*0.25f):0;

//clamp speed
//限制移动速度最大值
xDampMove=Mathf.Clamp(xDampMove,-xSpeed,xSpeed);
yDampMove=Mathf.Clamp(yDampMove,-ySpeed,ySpeed);

//apply
//施加摄像机移动
x+=xDampMove*Time.deltaTime;
y-=yDampMove*Time.deltaTime;

//distance change
//更改摄像机与目标之间的距离
if(Input.GetKey(KeyCode.Q))
distance-=zoomRate*0.25f*Time.deltaTime;

if(Input.GetKey(KeyCode.E))
distance+=zoomRate*0.25f*Time.deltaTime;

distance -= (Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel") * Time.deltaTime) * zoomRate * Mathf.Abs(distance);
distance = Mathf.Clamp(distance, minDistance, maxDistance);

//缩放施加阻尼
targetDistance=Mathf.Lerp(targetDistance,distance,2*Time.deltaTime);

//限制仰角
y = ClampAngle(y, yMinLimit, yMaxLimit);

//calcu
//计算摄像机的角度和方向
Quaternion rotation = Quaternion.Euler(y, x, 0);
Vector3 position= rotation *Vector3.forward * -targetDistance + target.position+new Vector3(0,targetHeight,0);

//slowDown
//对摄像机的移动施加阻尼
xDampMove=Mathf.Lerp(xDampMove,0,rotationDampening*Time.deltaTime);
yDampMove=Mathf.Lerp(yDampMove,0,rotationDampening*Time.deltaTime);


//checkLineOfSign and Collision
//检测是否有碰撞体遮挡视线
//如果有则移动摄像机的位置到障碍物前面
position=SignUpdate(target.position+Vector3.up*targetHeight,position,0.3f, distance,0.6f,mask);

//change distance if want
//更改摄像机位置的同时更改距离如果需要
//开启时摄像机离开障碍物遮挡后不会突然跳跃
//
targetDistance=Vector3.Distance(position,target.position+Vector3.up*targetHeight);
//


//Apply
//施加摄像机位移和旋转
transform.rotation=rotation;
transform.position=position;

}

//限制角度
static float ClampAngle (float angle,float min,float max ) {
if (angle < -360)
angle += 360;
if (angle > 360)
angle -= 360;
return Mathf.Clamp (angle, min, max);
}

//检测是否有碰撞体遮挡在 targetPoint 和 selfPosition 之间
//targetPoint 目标位置
//selfPosition 自身位置
//checkRadios 球星检测区域半径
//maxDis 最大检测距离
//stepDis 检测倒碰撞后向前偏移的位置, 建议大于检测半径*2
//s_mask 碰撞检测遮罩
Vector3 SignUpdate(Vector3 targetPoint,Vector3 selfPosition,float checkRadios,float maxDis,float stepDis,LayerMask s_mask){
Ray ray=new Ray(targetPoint,selfPosition-targetPoint);
RaycastHit hit=new RaycastHit();

if(Physics.SphereCast(ray,checkRadios,out hit,maxDis,s_mask)){

return ray.GetPoint(hit.distance-stepDis);
}

//无碰撞返回原始位置
return selfPosition;
}
}

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