多线段几何图形—— 简单几何图形（多边形三角形化）

1.对凸多边形的三角化(没有凹角的多边形叫做凸多边形)

如上图，凸多边形的三角化是个很简单的问题

（1）使用当前点和前后两个点，构成一个三角形，保存到三角形数组中。

（2）删除当前点，形成一个新的图形。

（3）重复（1）（2）操作直到点只剩3个时终止，并且把这三个点构成一个三角形，保存到三角形数组中。

2.凹多边形的三角化

（1）求出所有角的凹凸性。如何判断多边形角的凹凸性

（2）选取其中一个凸角，然后凸角所在点，和前一点于后一点，形成一个三角形。如果这个图形中剩余的点（三点除外的点），有任意一个点在这个三角形的内部，则证明是错误的分割，换一个凸角重复(2)操作。反之，把这3个点构成的三角形保存到三角形数组中，删除凸角所在点。

如何判断点是否在三角形内

（3）重复（1）（2）操作直到点只剩3个时终止，并且把这三个点构成一个三角形，保存到三角形数组中。

以上图A,E点所在的凸角为例，会形成两个三角形GAF,FED，那么GAF为不合法分割(C点在GAF中)，FED为合法分割，

删除E点形成新的图形（下图就是分割后形成的新图形），然后在重复操作，直至满足条件终止。

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