华成工控在注塑机专用机械手控制方面居于国内垄断地位， 在水平多关节专用控制系统、视觉系统等领域拥有较强的技术实力。

目前华成工控的机械手控制系统产品有：

1、运控控制系统：

●注塑机机械手系列

该产品是根据注塑机机械手取出和埋入应用而开发的专用系统。产品支持1-8轴的注塑机械手应用。内置有锁模安全电路，配合软件逻辑，做到双重锁模安全防护。

人机界面符合注塑机生产工艺特性，直观清晰，灵活示教。

专有注塑机IO交互接口，可选配EU67标准注塑机信号板卡(兼容EU12)桁架式机械手专用运动控制算法，精度可达0.01mm。

●机床上下料机械手系列

该产品是针对数控机床上下料行业机械手的专用控制系统。该系统集成了丰富高效的运动指令和逻辑指令，可完成复杂逻辑动作编程。按需扩展60~320个IO点，6路DA输出，确保系统高精度完成运动控制和及时响应外部输入信号。丰富的拓展通讯接口，可以灵活配合其他生产辅助设备使用。

产品特点：

1.送料盘程序可以通过HMI进行编写，配合不同种类外设工作。也可在系统上固化送料盘程序，简化终端客户使用。

2.支持G代码指令导入，视觉数据传入。

3.支持多组工作台坐标系和多种工具坐标系。

4.支持多种类型安全区功能设置，防止终端客户误操作。

5.支持6路0~10V电压模拟量信号输出。

●冲压机械手系列

该产品是针对冲压机床上下料行业机械手的专用控制系统。系统通过CAN总线进行联机信号交互，相比传统IO联机方案，接线简单，抗干扰能力强，信号响应快。支持多种冲压工艺模板，相比PLC操作简单，人性化。手控器内部支持实时时钟，报警记录，修改记录，支持上完条模号程序。

产品特点：

1.8.4寸触摸屏显示，支持多国语言。

2.系统响应快，控制精度高。

3.支持CAN总线联机。

4.具备自诊断功能，实时显示报警及解决办法。

5.记录历史报警记录修改记录，方便用户追踪机器运行情况。

6.系统自动控制联机信号，无需用户操作，安全系数高。

7.支持U盘升级系统，U盘导入和导出机器参数，模号参数，方便客户调试机器。

●RTEX总线系列

RC-SX注塑机总线控制系统：

产品特点

1.支持1-8轴；

2.支持CAN总线，松下RTEX总线；

3.32路标准输入，32路标准输出；可增配一块IO板；

4.DSP+松下RTEX专用芯片架构，最高通信速度可达100MHz，满足高精高速控制；

5.支持增量和绝对值电机；

6.支持标准CANopen协议，支持伺服PDO和SDO模式。

本产品是根据注塑机机械手取出和埋入应用而开发的，特别适配松下RTEX伺服的专用系统。产品支持1-8轴的注塑机机械手应用。

内置有专用锁模安全电路，配合软件逻辑，做到双重锁模安全防护。

人机界面符合注塑机生产工艺特性，直观清晰，灵活示教。专用注塑机IO交互接口，可选配EU67标准注塑机信号板卡(兼容EU12)桁架式机械手专用运动控制算法，精度可达到0.01mm。

2、驱控一体控制系统：

该系列产品为驱控一体化的控制系统，除了具有针对注塑行业、车床行业研发的系统外，还以工艺包方式支持特殊行业应用。目前有焊接、喷涂、点胶、焊锡、码垛、搬运、冲压、上下料等工艺包，并在逐渐开发中。

●注塑机机械手系列

●机床上下料机械手系列

●冲压机械手系列

3、多关节机器手控制系统：(支持离线编程)

●水平多关节机器人驱控一体控制系统：

SCARA机器人专用控制系统，搭配自有视觉模块，结合新一代视觉标定技术提高标定精度，动态抓取技术可显著提升同步带跟随动态抓取效率。

产品特点：

1. 4轴专用系统，支持脉冲型，总线型编码器扩展

2. 支持直线插补，圆弧插补，路径平滑等，具有高性能连续轨迹前瞻控制及卓越的速度曲线规划

3. 32路标准输入，32路标准输出

4. 独立的算法处理芯片，运算速度更快

5. 一体简约架构，节省安装时间。

●六轴多关节机器人控制系统：

通用多关节机器人控制系统，具有柔性、多维度、多自由度特点，适合于多种角坐标结构机器人机型。系统集精密化、柔性化、智能化优点一身，可自由编程，完成全自动化的工作。

产品特点

1.6轴专用控制柜

2.支持直线插补，圆弧插补，路径平滑等，具有高性能连续轨迹前瞻控制及卓越的速度曲线规划；

3.32路标准输入，32路标准输出；

4.独立的算法处理芯片，运算速度更快；

5.一体简约架构，节省安装时间。