51单片机交通灯控制系统

可调时间+紧急+行人+黄灯5s

仿真:proteus 7.8

程序编译器:keil 4/keil 5

编程语言:C语言

设计编号:J008

目录标题

  • 51单片机交通灯控制系统
    • 功能说明
    • 仿真图
    • 程序设计
      • 程序讲解
        • 倒计时的产生
        • 红黄绿灯状态处理
        • 倒计时显示处理
        • 按键处理
    • 资料清单

功能说明

1.起始模式:

(1)东西红灯25s,最后5s黄灯提醒,同时南北绿灯20s,后转5s黄灯提醒;

(2)东西绿灯20s,最后5s黄灯提醒,同时南北红灯15秒,后转5s黄灯提醒,如此循环。

2.紧急模式:数码管熄灭无显示,东西南北向均亮红灯。

3.可设置东西方向及南北方向绿灯时间。

4.设置人行道红绿灯;

5.具体秒数可在程序改数字实现。

仿真图

1.起始模式:

(1)东西红灯25s,最后5s黄灯提醒,同时南北绿灯20s,后转5s黄灯提醒;

(2)东西绿灯20s,最后5s黄灯提醒,同时南北红灯15秒,后转5s黄灯提醒,如此循环。

紧急模式:数码管熄灭无显示,东西南北向均亮红灯。

可设置东西方向及南北方向绿灯时间。

程序设计

主函数

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>//数据类型定义
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;void led_sacn();
void delay_ms(ms);
void seg_disp(uchar number,uchar wei);#define ON   1    //LED给告电平亮灯
#define OFF  0    //LED给低电平灭灯//通用IO引脚分配
sbit W0=P3^4;
sbit W1=P3^5;
sbit W2=P3^6;
sbit W3=P3^7;sbit NS_G = P2^0;
sbit NS_Y = P2^1;
sbit NS_R = P2^2;
sbit WE_R = P2^3;
sbit WE_Y = P2^4;
sbit WE_G = P2^5;bit flag1s;
bit half_1sflag;
uchar one_sec_flag,main_road_time,secondary_road_time,half_sec_flag;
//1秒定时标志位 南北方向显示时间 东西方向显示时间
uchar state=0;//正常模式不同状态
uchar code seg_du[]={0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};uchar main_green_straight_cnt=5,yellow_cnt =5,sec_green_straight_cnt =5;
//南北方向直行绿灯时间            _黄灯时间      _东西方向绿灯时间void main()
{EA=1; //开总中断TMOD=0X01;//T0的工作模式为模式1TH0=0X4C;TL0=0X00;//11.0592M晶振 50ms定时初值ET0=1; //允许定时器1中断TR0=1;//启动定时器0
//  state=2;   while(1){   led_sacn();                     //LED和数码管显示,时刻刷新if(flag1s)                       //一秒刷新一次{flag1s=0;main_road_time--;            //红绿灯倒计时时间减secondary_road_time--;}if (half_1sflag){half_1sflag = 0;if(state == 0||state == 2){//黄灯闪烁NS_Y =~NS_Y;WE_Y =~WE_Y;}}}
}

程序讲解

主要的核心点是倒计时,和LED灯亮灭控制

倒计时的产生

记住这个点就可以设计软件了。首先要有时间基础,倒计时从哪来呢?

一般两个来源:

1,延时

delay(1000ms);

通过死循环卡主软件的运行来达到延时效果,程序执行效率极低,不可取。

2,定时

通过定时器产生时基。软件设置50ms产生一次定时中断,在中断执行函数中做计数。

 EA=1;  //开总中断TMOD|= 0X01;TH0=0X4C;TL0=0X00;//11.0592M晶振 50ms定时初值ET0=1; //允许定时器1中断TR0=1;//启动定时器0

20ms执行一次中断函数,通过one_sec_flag累加到50判断时间过去了一秒。设置一秒标志位flag1s置一。

void Timer0() interrupt 1
{TH0=0XBB;TL0=0X00;KeyScan();if(++half_sec_flag>25){half_sec_flag=0;half_flag1s=1;}if(++one_sec_flag<50){return;//提前结束函数}one_sec_flag=0;if(run_mode==0){//不是正常运行时,不红绿灯数值不减一 flag1s=1;  }
}

在主函数while循环里判断标志位,如果是1,则倒计时计数值减一,即完成了倒计时的软件设计思路

     if(flag1s)                      //一秒刷新一次{flag1s=0;main_road_time--;            //红绿灯倒计时时间减secondary_road_time--;}

红黄绿灯状态处理

if(run_mode==0)             //0 正常运行{if(main_road_time==0 || secondary_road_time==0)//当主干道或者次干道倒数到0,切换状态。//这一段程序只有倒计时为0才执行一次,执行完一次等下一次倒计时为0才再执行一次{switch(state)//改变红绿灯的状态{case 0:{state=1;//下次切换到下一个模式main_road_time=ns_green_cnt;//主干道绿灯通行时间secondary_road_time=ns_green_cnt+yellow_cnt; we_red    = ON;we_yellow = OFF;we_green  = OFF;ns_red    = OFF;ns_yellow = OFF;ns_green  = ON;ns_p_green= ON;ns_p_red  = OFF;}break;case 1:{state=2;main_road_time = yellow_cnt;//主干道直行黄灯时间we_red      = OFF;we_yellow = ON;we_green  = OFF;ns_red      = OFF;ns_yellow = ON;ns_green  = OFF;ns_p_green= OFF;ns_p_red  = ON; }break;case 2:{state=3;main_road_time=we_green_cnt;secondary_road_time =we_green_cnt+yellow_cnt;we_red    = OFF;we_yellow = OFF;we_green  = ON;ns_red      = ON;ns_yellow = OFF;ns_green  = OFF;ns_p_green= OFF;ns_p_red  = ON;     }break;case 3:{state=0;main_road_time=yellow_cnt;we_red     = OFF;we_yellow = ON;we_green  = OFF;ns_red      = OFF;ns_yellow = ON;ns_green  = OFF;ns_p_green= OFF;ns_p_red  = ON;     }break;default:break;}}seg_disp(main_road_time/10,0);//显示W0控制的数码管 时刻刷新seg_disp(main_road_time%10,1);//显示W1控制的数码管seg_disp(secondary_road_time/10,2);//显示W2控制的数码管seg_disp(secondary_road_time%10,3);//显示W3控制的数码管}

倒计时显示处理

实际上倒计时显示就是显示main_road_time–; secondary_road_time–;设计函数通过数码管分别显示主干道的main_road_time和次干道的secondary_road_time即可

     seg_disp(main_road_time/10,0);//显示W0控制的数码管 时刻刷新seg_disp(main_road_time%10,1);//显示W1控制的数码管seg_disp(secondary_road_time/10,2);//显示W2控制的数码管seg_disp(secondary_road_time%10,3);//显示W3控制的数码管

按键处理

uchar keystr[]={1,1,1,1},backup[]={1,1,1,1};
void KeyScan()                                  //键盘扫描
{static uchar keybuf[4]={0XFF,0XFF,0XFF,0XFF};uchar i;keybuf[0]=(keybuf[0]<<1)|KEY1;keybuf[1]=(keybuf[1]<<1)|KEY2;keybuf[2]=(keybuf[2]<<1)|KEY3;keybuf[3]=(keybuf[3]<<1)|KEY4;for(i=0;i<4;i++){if(keybuf[i]==0X00)         keystr[i]=0;else if(keybuf[i]==0XFF)     keystr[i]=1;}
}
void KeyAction(uchar key)                       //键盘执行
{switch(key){case 0:    if(run_mode==0){  //紧急run_mode=1;//设置南北}else if(run_mode==1){run_mode=2;//设置东西}else if(run_mode==2){run_mode=0;//重新开始运行main_road_time=0;secondary_road_time=0;state=0;}break;   case 1: //+if(run_mode==1){//设置南北    if(ns_green_cnt<95){ns_green_cnt=ns_green_cnt+5;}  }else if(run_mode==2){if(we_green_cnt<95){we_green_cnt=we_green_cnt+5;}}break;case 2:    //-if(run_mode==1){//设置南北 if(ns_green_cnt>10){ns_green_cnt=ns_green_cnt-5;}}else if(run_mode==2){if(we_green_cnt>10){we_green_cnt=we_green_cnt-5;}}break;case 3: //紧急if(run_mode==0){run_mode=3; }else if(run_mode==3){run_mode=0;//正常switch(state)//恢复进入紧急模式前的状态{case 1:{we_red    = ON;we_yellow = OFF;we_green  = OFF;ns_red    = OFF;ns_yellow = OFF;ns_green  = ON;ns_p_green= ON;ns_p_red  = OFF;}break;case 2:{we_red    = OFF;we_yellow = ON;we_green  = OFF;ns_red      = OFF;ns_yellow = ON;ns_green  = OFF;ns_p_green= OFF;ns_p_red  = OFF;    }break;case 3:{we_red     = OFF;we_yellow = OFF;we_green  = ON;ns_red      = ON;ns_yellow = OFF;ns_green  = OFF;ns_p_green= OFF;ns_p_red  = OFF;}break;case 0:{we_red     = OFF;we_yellow = ON;we_green  = OFF;ns_red      = OFF;ns_yellow = ON;ns_green  = OFF;ns_p_green= OFF;ns_p_red  = OFF;}break;default:break;}  }break;default:break;}
}
void KeyDriver()                                 //键盘驱动
{uchar i;for(i=0;i<4;i++){if(keystr[i]!=backup[i]){if(keystr[i]==0)KeyAction(i);//这里适当修改程序可以实现组合按键的效果}backup[i]=keystr[i];}
}

资料清单

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