智能机器人与智能系统（大连理工大学庄严教授）——1.机器人与移动机器人

1.老师介绍

老师主页

2.主要内容

机器人领域科技论文写作的一些注意点与要求

3.机器人的重要性

中国工程院前院长宋健：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。”
机器人产业将成为继汽车、计算机之后的第三大产业，少数人是机器人的设计者，但多数人会是其消费者
未来的战争是关于机器人的战争

4.机器人定义

人们眼中机器人：随着科技发展而变化，当一个机器人刚刚设计出来后可以解放部分人们，大家觉得这个机器很新奇，便会将其视为机器人。但是随着时间的推进，大家觉得这个机器司空见惯，便不会再称呼其机器人，而仅仅将其视为机器。

如：电子钟早已经不被认为是机器人；机械臂最开始被视为机器人的典范，但如今提到机器人，大家想到的却往往是比机械臂更加复杂的机器人，或许多年后，人们将不再称其为机器人。
老师很喜欢的一种定义：M.Brady:Robotics is the intelligent connection of perception to actions.
只有perception：传感器
只有actions：工具
机器人：上述二者的智能连接起来
机器人常用传感器：多模态环境感知
- 空间距离：超声雷达、激光雷达
- 光学：可见光：摄像头；不可见光：红外
- 空间物理信息：湿度、温度、气压
- 惯性测量单元IMU
- 定位：卫星定位系统（室外）、射频（室内）、标签
- 里程计：机械、视觉、激光
- 采集人类信息：语音、图像
- 视频信息采集
information:类似公理
knowledge:类似定理

5.移动机器人

高度自动化的智能系统
- 执行action：
  - 高通过能力、高灵巧运动
  - 新型驱动技术与新型机构
  - 面向多任务适应性的技能
感知perception：
- 多模态多时空异构感知信息融合与匹配（例如：多视角）
- 动态开放环境下鲁棒感知与状态估计
- 复杂环境下的全域感知与全天侯感知
- 多移动机器人跨域感知
- 大规模移动机器人集群协同感知
认知cognition、决策decision
应用需求：
- 长期运行（例如：安保机器人）
- 大范围环境
- 动态开放环境
- 多样化场景适应（例如：不同季节）
挑战：
- 感知全：全天候、大范围、动态开发环境，多源多模态感知数据一致性表达与融合
- 执行强：稳定作业，鲁棒性好
- 认知智：多样性、动态性、开放性，实现智能场景理解、决策及自主环境适应

6.学习交流群

学习交流QQ群：725401489

智能机器人与智能系统（大连理工大学庄严教授）——1.机器人与移动机器人相关推荐

智能机器人与智能系统（大连理工大学庄严教授）——3.工业机器人
智能机器人与智能系统(大连理工大学庄严教授)--3.工业机器人 1.机械手Manipulator 工业机器人Industrial Manipulator 意义:代替人类完成三类工作(3D)(例如:无人 ...
智能机器人与智能系统（大连理工大学庄严教授）——4.自主机器人
智能机器人与智能系统(大连理工大学庄严教授)--4.自主机器人 1.腿式机器人Legged robot SONY-AIBO(3000美元):用于娱乐的爱宝机器狗,商业化产品 2.轮式机器人 MobED ...
智能机器人与智能系统（大连理工大学庄严教授）——5.仿生机器人
智能机器人与智能系统(大连理工大学庄严教授)--5.仿生机器人 1.理工科的工作建模(MIT人工智能课上第一节课老师就讲,MIT做的工作就是在建模) 优化 2.仿生鱼鱼的整体密度和水接近,才利于实 ...
大连理工大学计算机学院院长,谭国真
谭国真,男,毕业于大连理工大学,博士,大连理工大学计算机系教授.博士生导师.计算机学院院长. 中文名谭国真毕业院校大连理工大学学位/学历博士专业方向计算机科学职务计算机学院院长 ...
大连理工大学计算机学院陈教授,软件学院三项成果被计算机顶级会议INFOCOM 2020录用...
近日,大连理工大学软件学院在物联网.智能边缘计算方向再次取得突破性进展,3篇论文被计算机网络CCF A类顶级会议The 39th IEEE International Conference on Co ...
大连理工大学计算机学院院长,大连理工大学计算机学院姚念民教授团队最新成果被人工智能顶级期刊TNNLS录用...
大连理工大学计算机学院姚念民教授团队在自然语言处理表示学习领域取得重要进展.课题组提出一种新颖的文本表示模型,在intrinsic和extrinsic的国际标准自然语言处理任务上取得领先性能.所撰写的 ...
大连理工大学校长助理李俊杰教授来校调研
(通讯员钱诚/报道) 8月16日下午,大连理工大学校长助理李俊杰教授带领其化工学院.制药学院等有关部门领导会同常熟市科技局领导来我校开展大连理工大学常熟研究院合作工作调研.常熟理工学院沈宗根副院长 ...
【20保研】大连理工大学软件学院2019年优秀大学生学术夏令营通知
点击文末的阅读原文或者公众号界面左下角的保研夏令营或者公众号回复"夏令营"是计算机/软件等专业的所有保研夏令营信息集合,会一直更新的. 一.院系与学科介绍大连理工大学软件工程学 ...
大连理工计算机专业导师,大连理工大学计算机科学与技术学院研究生导师简介-申彦明...
大连理工大学计算机科学与技术学院研究生导师简介-申彦明大连理工大学免费考研网/2016-05-04 申彦明院系:计算机科学与技术学院办公电话:无电子信箱:shen@dlut.edu.cn 更新时 ...

智能机器人与智能系统（大连理工大学庄严教授）——1.机器人与移动机器人

智能机器人与智能系统（大连理工大学庄严教授）——1.机器人与移动机器人

1.老师介绍

2.主要内容

3.机器人的重要性

4.机器人定义

5.移动机器人

6.学习交流群

智能机器人与智能系统（大连理工大学庄严教授）——1.机器人与移动机器人相关推荐

最新文章

热门文章