自动驾驶感知算法实战3——自动驾驶2D和3D视觉感知算法概述

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导读
一、2D视觉感知
- 1. 目标检测
- - 1.1 两阶段检测
  - 1.2 单阶段检测
  - 1.3 Anchor－free检测（无Anchor检测）
  - 1.4 Transformer检测
- 2. 目标跟踪
- 3. 语义分割
二、3D视觉感知
- 1. 单目3D感知
- - 1.1 3D目标检测
  - 1.2 深度估计
- 2. 双目3D感知
- - 2.1 3D目标检测

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