RM-6623云台电机使用心得
1.如果一条总线两个云台ID一样，就会乱转，具体ID如下（和1234拨码开关数字对应）
2.例程CAN1可以控制四个电机
但是说明书里有八个
难道要改CAN的报文长度？
3.平面轴承质量会影响转动质量
4.槽和电机的空隙会引起抖动
5.空载的P和带载差很大，不改改会震荡发散或者小抖
6.YAW轴虚位是很大的问题
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