本书讲述了全球定位系统(GPS)的基本原理和概念,具体包括:GPS测量原理、GPS的结构和发展历史;GPS伪距定位和载波相位定位的原理;GPS中使用的坐标系和时间系统;C/A码的实现原理及载波调制过程;GPS信号捕获和跟踪原理及实现;便携式GPS系统的设计与实现及常用芯片资料等。此外,本书还讲了利用Matlab仿真GPS中涉及到的各种算法和原理,并且给出了所有仿真源程序和仿真框图。利用Matlab仿真,读者可以更好地理解GPS中的关键技术,这是本书的特点。

[General Information]

书名=GPS基本原理及其Matlab仿真

作者=杨俊,武奇生编著

页数=199

出版社=西安市:西安电子科技大学出版社

出版日期=2006

SS号

DX号=000006090337

URL=/bookDetail.js

p?dxNumber=000006090337&d=ACDF17DA4476C5D61 4DC338

封面

版权

前言

目录

第1章 绪论

1.1 GPS的发展简史及系统概述

1.2 GPS的服务与应用

1.2.1 精密定位服务

1.2.2 标准定位服务

1.3 Matlab的基本特性及基本语法

1.4 矩阵与Matlab

1.4.1 矩阵和向量

1.4.2 向量的创建

1.4.3 矩阵的创建

1.4.4 点运算

1.4.5 矩阵的数学运算

1.5 数据的输入与输出

1.5.1 字符串(文字)和注释的输出

1.5.2 用INPUT函数输入数据

1.5.3 数据文件的输入和输出

1.6 程序流程控制

1.6.1 程序流程控制概述

1.6.2 程序流程控制的实现

1.7 Matlab函数

1.7.1 Matlab函数概述

1.7.2 函数文件

1.8 编程练习

第2章 GPS测量原理

2.1 利用到达时间测量值测距

2.1.1 二维位置确定

2.1.2 利用卫星测距信号确定位置的原理

2.2 参考坐标系

2.2.1 地心惯性(ECI)坐标系

2.2.2 地心地球固连(ECEF)坐标系

2.2.3 世界测地系(WGS-84)

2.3 利用伪随机噪声(PRN)码确定位置

2.3.1 确定从卫星到用户的距离

2.3.2 用户位置的计算

2.4 GPS载波相位测量定位

2.4.1 GPS载波相位测量

2.4.2 GPS载波相位测量的单点定位问题

附录A 用户位置的求解仿真

第3章 GPS的坐标、时间系统和卫星的运动

3.1 天球坐标系和地球坐标系

3.1.1 天球概述

3.1.2 两种天球坐标系及其转换模型

3.1.3 极移与国际协议地极原点

3.1.4 两种地球坐标系及其转换模型

3.1.5 瞬时极(真)天球坐标系到瞬时极(真)地球坐标系的转换模型

3.1.6 WGS-84世界大地坐标系

3.2 GPS时间系统

3.2.1 世界时系统

3.2.2 原子时

3.2.3 力学时

3.2.4 协调世界时

3.2.5 GPS系统时

3.3 GPS卫星的运动

3.3.1 开普勒定律

3.3.2 无摄卫星运动的轨道参数

3.3.3 真近地点角的概念及求解

3.3.4 卫星瞬时位置的求解

3.3.5 卫星无摄运动轨道方程的力学解释及摄动的修正

附录B GPS卫星的动态仿真

第4章 GPS卫星的导航定位信号

4.1 概述

4.2 GPS卫星的测距码信号

4.2.1 码的基本概念

4.2.2 伪随机噪声码及其产生

4.2.3 GPS的测距码信号

4.3 GPS卫星的导航电文

4.3.1 导航电文格式

4.3.2 导航电文的内容

4.4 Matlab仿真C/A码的产生及调制

第5章 GPS卫星信号的捕获

5.1 概述

5.2 GPS卫星信号的多普勒效应

5.3 GPS卫星信号捕获的考虑

5.3.1 捕获时的最大电文长度

5.3.2 捕获中的频率步长

5.4 GPS卫星信号的捕获方法

5.4.1 传统捕获方法

5.4.2 循环相关捕获方法

5.4.3 延迟与累积捕获方法

5.4.4 长记录电文的相干处理

5.4.

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