Linux 下监控USB设备拔插事件
使用Netlink来实现
这是一个特殊的socket，可以接受来自内核的消息
代码如下：
运行结果如下：
当有USB设备插入时：
当有USB设备拔出时：
2.使用udev的规则来实现
自2.6 核心开始，就可以使用udev 协助管理系统中各设备名称。例如，磁盘设备排序、网卡设备排序等。udev能动态地在/dev 目录里产生自定义的、标识性强的设备文件或设备链接。
2.4 内核使用devfs（设备文件系统）在设备初始化时创建设备文件，设备驱动程序可以指定设备号、所有者、用户空间等信息，devfs 运行在内核环境中，并有不少缺点：可能出现主/辅设备号不够，命名不灵活，不能指定设备名称等问题。而自2.6 内核开始，引入了sysfs 文件系统。sysfs 把连接在系统上的设备和总线组织成一个分级的文件，并提供给用户空间存取使用。udev 运行在用户模式，而非内核中。udev 的初始化脚本在系统启动时创建设备节点，并且当插入新设备——加入驱动模块——在sysfs上注册新的数据后，udev会创新新的设备节点。
udev 是一个工作在用户空间的工具，它能根据系统中硬件设备的状态动态的更新设备文件，包括设备文件的创建，删除，权限等。这些文件通常都定义在/dev 目录下，但也可以在配置文件中指定。udev 必须内核中的sysfs和tmpfs支持，sysfs 为udev 提供设备入口和uevent 通道，tmpfs 为udev 设备文件提供存放空间。
注意，udev 是通过对内核产生的设备文件修改，或增加别名的方式来达到自定义设备文件的目的。但是，udev 是用户模式程序，其不会更改内核行为。也就是说，内核仍然会创建sda，sdb等设备文件，而udev可根据设备的唯一信息来区分不同的设备，并产生新的设备文件（或链接）。而在用户的应用中，只要使用新产生的设备文件即可。
udev 的工作流程图：
相关实例如下：
在/etc/udev/rules.d文件夹下创建相关规则文件，内容如下：
当插入设备（ACTION=="add"）在kernel中设备名为sdb4（KERNEL=="sdc1"），且为块设备（SUBSYSTEM=="block"），满足以上三个条件时，对设备文件命名为Myusb（NAME="Myusb"），并创建软链接Myusb_link（SYMLINK+="Myusb_link"），同时执行/home/usbadd.sh脚本（RUN+="/home/usbadd.sh"）。
其中sdc1就是通过fdisk -l查看得到的，软链接会在/dev下创建，名字可以自定义（以后无论插入任何u盘都可以以同一名字来访问），usbadd.sh脚本中可以编写你想实现的任何内容，我的内容是将u盘挂载到/mnt/usb目录下：
当设备拔出时，运行/home/usbremove.sh脚本卸载u盘：
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